地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
兴朝****45
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地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取地铁行驶环境的点云数据作为第一点云数据,结构化处理得到结构化地图;获取地铁的初始位姿数据,计算得到轨迹位姿数据,从结构化地图中提取初始限界空间;获取地铁实时行驶环境的点云数据作为第二点云数据,提取所述第二点云数据的特征点云;通过计算得到地铁的帧间位姿数据;基于所述帧间位姿数据、所述轨迹位姿数据和所述结构化地图,通过计算得到地铁的实时位姿数据;计算所述实时位姿数据相较于所述轨迹位姿数据的偏移量,通过计算得到实时限界空间。通过预建结构化地图和
物体空间参数检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种物体空间参数检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于电子设备,包括:获取目标物体对应的二维图像;将二维图像输入已训练至收敛的识别模型中,以获得目标物体的类别信息、二维框信息和观察角,二维框框住目标物体;根据类别信息以及预设的类别信息与目标物体的三维框轮廓的映射关系,确定目标物体的三维框轮廓;根据目标物体的三维框轮廓,二维框信息和观察角确定目标物体的三维框坐标。本方法通过将获取目标物体的二维图像还原目标物体三维空间的参数,实现准确定位目标物体的位置信息的目的,提高物体三维空间检测的准确
空间展示方法、装置、设备和存储介质.pdf
本发明实施例提供一种空间展示方法、装置、设备和存储介质。针对包括至少一个单位空间的目标房源,基于每一单位空间的第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像,生成每一单位空间的户型结构图,以用于展示的每一单位空间的实景空间图。其中,实景空间图是根据每一单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的。将每个单位空间的户型结构图拼接可得到目标房源的户型图。在展示终端进行空间展示时,既在展示终端的实景展示区域展示目标房源的户型图,又在户型展示区域展示当前单位空间的实景空间图,有利于用户准确掌握目标房源中各单位空间
检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本公开提供了一种检测方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。方法包括获取目标节点在预设时间点的节点属性信息以及目标节点关联节点在预设时间段内的节点属性信息,所述预设时间段包含所述预设时间点,将所述目标节点在预设时间点的节点属性信息以及目标节点关联节点在预设时间段内的节点属性信息输入至训练完成的预测模型中,得到目标节点的预测结果。本公开能够对动态网络中的网络实体进行检测。
云手机存储空间的扩展方法、装置、存储介质及设备.pdf
本申请公开了一种云手机存储空间的扩展方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:实时获取云手机的存储空间的当前使用状态;基于所述当前使用状态判断所述云手机是否满足预设的容量扩展条件,所述预设的容量扩展条件用于表征所述云手机的存储空间不足;在确定所述云手机满足所述容量扩展条件的情况下,通过调用目标接口对所述云手机的存储空间进行容量扩展。本申请通过实时获取云手机发送的关于存储空间的当前使用状态,并根据该当前使用状态进行容量扩展的判断,由此能够及时确定是否需要对云手机进行容量扩展,为后续根据目标扩展容量及时进