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柱坐标系与球坐标系阅读课本P20---22设P是空间任意一点,柱坐标系又称半极坐标系,它是由 平面极坐标系及空间直角坐标系中的 一部分建立起来的.试一试试一试二.球坐标系x我们把建立上述 对应关系的坐标系 叫做球坐标系(或空间极坐标系).空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标 (r,φ,θ)之间的变换关系为试一试数轴