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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103668600103668600A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310626557.1(22)申请日2013.11.28(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室申请人青岛城阳华祥纺织机械厂(72)发明人张蓉张文增曹立国(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人邸更岩(51)Int.Cl.D01H9/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称自动落纱机柔性件传动对接锁定机构(57)摘要一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构,属于环锭纺落纱设备技术领域。该机构包括基座、连杆、压板、滑轮、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、棘爪、棘齿条、滑块、腱绳、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块。本发明采用腱绳-滑块机构、棘爪棘齿机构、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能,可用于具有子母车形式的自动落纱装置中,适应不同规格的细纱机的上导轨高度;将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐,落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上,同时使得落纱母车临时与细纱机固接,当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接,机构可恢复初始状态,便于再次使用。CN103668600ACN10368ACN103668600A权利要求书1/1页1.一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构,其特征在于:包括基座(1)、连杆(2)、压板(3)、滑轮(4)、摆杆(5)、拨杆(6)、第一轴(7)、第二轴(8)、棘爪(9)、棘齿条(10)、滑块(11)、腱绳(12)、第一簧件(13)、第二簧件(14)、第三簧件(15)、第四簧件(16)和凸块(19);所述第一轴(7)活动套设在基座中,所述连杆(2)的一端固定套接在第一轴上,连杆的另一端设有一个齿钩(18);所述滑轮(4)固定套接在第一轴上;所述滑块(11)与棘齿条(10)固接;所述的腱绳一端与滑轮的边缘固接,另一端穿过滑块上的孔与基座固接;所述的滑块镶嵌在基座中,且与所述的腱绳相接触,滑块在运动时沿垂直于腱绳方向滑动;所述棘爪与棘齿条啮合,棘爪向下运动时推动棘齿条向下运动;棘爪活动套接在第二轴(8)上;所述第二轴固定套设在压板(3)上;所述压板滑动镶嵌在基座中;滑块在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行;所述拨杆(6)活动套接在第一轴上,所述摆杆(5)的中部活动套接在第一轴上,所述拨杆与摆杆固接;所述压板与细纱机的龙筋(21)相接触;所述第一簧件的两端分别与连杆和基座连接;所述第二簧件的两端分别与摆杆的下端和基座连接;所述第三簧件的两端分别与棘爪和压板连接;所述第四簧件的两端分别与基座和压板连接;所述凸块固定安装在细纱机的上导轨(20)上,所述齿钩(18)与凸块(19)相啮合;所述拨杆的一端与棘爪相接触。2.如权利要求1所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构,其特征在于:第一簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧;第二簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧;第三簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧;第四簧件采用拉簧、压簧、扭簧或片簧。3.如权利要求1所述的自动落纱机柔性件传动对接锁定机构,其特征在于:所述基座上设有一个挡块(17),该挡块与连杆相接触。4.一种采用自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的短环锭纺落纱车,其特征在于:包括落纱母车(22)和落纱子车(23),所述落纱母车包括车架、电机、传动机构、移动组件和自动落纱机柔性件传动对接锁定机构(26);所述自动落纱机柔性件传动对接锁定机构固定安装在移动组件上,所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面;所述电机安装在车架上,电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连;所述移动组件包括水平导轨(2241),所述落纱子车滚动挂靠在所述的水平导轨上。2CN103668600A说明书1/5页自动落纱机柔性件传动对接锁定机构技术领域[0001]本发明属于环锭纺落纱设备技术领域,特别涉及一种自动落纱机柔性件传动对接锁定机构的结构设计。背景技术[0002]自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置,该装置可以取代人工落纱,降低劳动强度,提高劳动效率;随着近年用工成本的不断攀升,自动落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。[0003]自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能,由于该装置功能较多,结构也相对复杂,且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求,使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机,将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上,将支撑轮靠在细纱机的下导轨上;