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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107366054A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710751269.7(22)申请日2017.08.28(71)申请人湖北雪美实业股份有限公司地址441000湖北省襄阳市襄城区庞公路169号(72)发明人孟加军(74)专利代理机构重庆信航知识产权代理有限公司50218代理人吴从吾(51)Int.Cl.D01H9/08(2006.01)D01H9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动落纱机(57)摘要本发明公开一种自动落纱机,包括行走小车,纱管箱,纱锭箱,行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构,行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构,驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架,所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动;本发明能够有效减小自动落纱机的尺寸,通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作,能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管,可靠性高,提高工作效率。CN107366054ACN107366054A权利要求书1/1页1.一种自动落纱机,包括行走小车,所述行走小车顶部设置有纱管箱,下部设置有纱锭箱,其特征在于:所述行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构,所述行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构,所述驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架,所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动;所述落纱机构包括与行走小车连接的铰接轴II、不少于1根与铰接轴II铰接的连接杆II、与连接杆II另一端连接且弧口向下的弧形架II、落纱机架和多个并排设置在落纱机架一侧的机械手II,弧形架II中部设置有弧形槽,所述弧形槽内滑动设置有铰接杆,所述连接杆II与铰接杆铰接连接,所述弧形架II另一端铰接在滑架顶部;所述拔纱机构包括与行走小车连接的铰接轴I、不少于1根与铰接轴I铰接的连接杆I、与连接杆I另一端连接且弧口向上的弧形架I、拔纱机架和多个并排设置在拔纱机架一侧的机械手I,所述弧形架I铰接在拔纱机架中部,所述拔纱机架远离机械手的另一端铰接在滑架中部。2.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述拔纱机架位于弧形架I和滑架之间设置为一对弧形杆,所述弧形杆弧口向上。3.根据权利要求2所述的的自动落纱机,其特征在于:所述连接杆II设置为L形结构。4.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I,所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆,所述安装座套装在螺杆上。5.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述机械手II包括1对相对设置的安装座II和设置在安装座II上的夹持手指II,所述落纱机架上设置有电机II和与电机II连接的螺杆,所述安装座II套装在螺杆上。6.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。2CN107366054A说明书1/3页自动落纱机技术领域[0001]本发明属于自动落纱机的技术领域,具体地涉及一种间歇式拔插的自动落纱机。背景技术[0002]目前的落纱机,通过设置一条轨道,然后将落纱机的行走装置安装在轨道上,再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动,实现落纱机的移动。但是这样的落纱机存在正轨道安装占用空间大,行走精度低,依赖于人力,无法实现自动控制等缺点。[0003]中国专利CN102912496A公开了一种落纱机自动拔管装置,包括机架1’、减速电机、导向轮、齿条、齿轮、主动摇杆导向轴、从动摇杆导向轴和复位气缸组件,减速电机固定安装在机架上,减速电机的电机轴上固定连接有齿轮,齿条固定安装在与细纱机平行设置的第一导轨上,第一导轨通过螺栓固定安装在细纱机的外侧,通过减速电机驱动齿轮转动,从而带动落纱机自动拔管装置沿细纱机的第一导轨匀速运动,在细纱机下侧还固定安装有第二导轨,第二导轨位于第一导轨下方,第二轨道主要是和第一导轨配合使用,用于给落纱机导向,第二导轨也可以通过地脚螺栓铺设在地面上。发明内容[0004]有鉴于此,为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的目的在于提供一种自动落纱机,该自动落纱机能够有效减小自动落纱机的尺寸,通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作,能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱