一种推拉和气垫两用运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661350103661350A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310628030.2(22)申请日2013.11.29(71)申请人中国空间技术研究院地址100194北京市海淀区友谊路104号(72)发明人鲍莉娜张继民马晓兵周江(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人安丽(51)Int.Cl.B60V3/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种推拉和气垫两用运输车(57)摘要本发明公开了一种推拉和气垫两用运输车，包括车体、气浮系统、轮系、扶手、起吊环、对接法兰、转向牵引机构、支撑机构，其中车体底部安装气浮系统和轮系，车体底部四个角安装有支撑车体的支撑机构，车体顶部四个角安装有推拉的扶手，车体中心位置设置有与待运输物体对接的对接法兰，车体侧壁安装四个起吊环，车体前端安装有转向牵引机构；气浮系统包括气垫板、气垫圈、快速连接软管、控制箱，气浮系统为可拆卸结构并置于车体底部四个角，气垫圈置于气垫板内部，气垫板插入车体底部的槽中，快速连接软管由气垫板侧壁接入气垫圈，气垫圈上布有气孔。本发明实现了推拉和气垫两用的功能，大大节约了运输成本，安全稳定性更高。CN103661350ACN10365ACN103661350A权利要求书1/1页1.一种推拉和气垫两用运输车，其特征在于，包括车体（1）、气浮系统（2）、轮系（3）、扶手（4）、起吊环（5）、对接法兰（6）、转向牵引机构（7）、支撑机构（8），其中车体（1）为主要承力件，车体（1）底部安装气浮系统（2）和轮系（3），车体（1）底部四个角安装有支撑车体的支撑机构（8），车体（1）顶部四个角安装有推拉的扶手（4），车体（1）上表面为一水平面，中心位置设置有与待运输物体对接的对接法兰（6），车体（1）侧壁安装四个起吊环（5），车体（1）前端安装有转向牵引机构（7）；气浮系统（2）包括气垫板（9）、气垫圈（10）、快速连接软管（11）、控制箱(12)，气浮系统(2)为可拆卸结构并置于车体（1）底部四个角，气垫圈（10）置于气垫板（9）内部，气垫板（9）插入车体（1）底部的槽中，快速连接软管（11）由气垫板（9）侧壁接入气垫圈（10），气垫圈（10）上布有气孔。2.如权利要求1所述的一种推拉和气垫两用运输车，其特征在于，气垫圈（10）材质为橡胶。3.如权利要求1所述的一种推拉和气垫两用运输车，其特征在于，转向牵引机构（7）采用万向角轮加轮叉式转向牵引结构。4.如权利要求1所述的一种推拉和气垫两用运输车，其特征在于，支撑机构（8）采用螺旋升降机加支撑垫结构。2CN103661350A说明书1/2页一种推拉和气垫两用运输车技术领域[0001]本发明涉及一种推拉和气垫两用运输车，该运输车具备气垫行走和轮系行走两种能力，适用于重物在室内外的短距离运输。背景技术[0002]对于某些特殊任务需要，卫星及包装箱需要在各个试验厂房间进行转运。通信卫星及包装箱往往重达几吨，每次转运非常不便：由于总装试验大厅环境要求及试验场地空间受限，各种动力牵引车难以应用，目前只能靠人力推动运输车进行重物的转运，每次转运过程需十几人共同协作完成，效率较低。且运输车使用轮系转向时转弯半径较大，不利于在小空间内转运重物。[0003]经调研，气垫在重物运输方面有着较为广泛的应用，它利用气体薄膜技术的功效托起并移动载荷，减小载荷与地面的磨擦阻力，使得较小的推力即可推动重物。因此考虑将气垫技术应用到卫星运输中来，同时考虑部分场所不具备气垫车使用条件（如：无气源、地板平面度不够等），设计一种推拉和气垫两用运输车。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：本发明克服现有技术的不足，提供一种推拉和气垫两用运输车，解决重物转运不便的问题，使重物行走、转向灵活简便；同时考虑运输车使用场所无气源、地面条件不满足气垫车使用需求等情况，本运输车可采用轮系行走。[0005]本发明的技术解决方案是：一种推拉和气垫两用运输车，包括车体、气浮系统、轮系、扶手、起吊环、对接法兰、转向牵引机构、支撑机构，其中车体为主要承力件，车体底部安装气浮系统和轮系，车体底部四个角安装有支撑车体的支撑机构，车体顶部四个角安装有推拉的扶手，车体上表面为一水平面，中心位置设置有与待运输物体对接的对接法兰，车体侧壁安装四个起吊环，车体前端安装有转向牵引机构；[0006]气浮系统包括气垫板、气垫圈、快速连接软管、控制箱，气浮系统为可拆卸结构并置于车体底部四个角，气垫圈置于气垫板内部，气垫板插入车体底部的槽中，快速连接软管由气垫板侧壁接入气垫圈，气垫圈上布有气孔。[0007