电动转臂吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103663264103663264A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310633449.7(22)申请日2013.11.30(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人郭大宏张欧阳王强(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B66F7/28(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称电动转臂吊具(57)摘要本发明涉及一种电动转臂吊具，包括支撑管，支撑管上部安装吊具框架；其特征是：在所述吊具框架的两侧安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管内部的转臂，转臂下部与支撑板连接，转臂上端与第一连接块一端连接，第一连接块与连杆一端转动连接，连杆另一端与第二连接块一端转动连接，第二连接块与连杆电机的电机轴转动连接。在所述吊具框架上安装两根固定杆，在一根固定杆上安装定位电机，定位电机的电机轴上安装第一定位齿轮，另一根固定杆上安装转动轴，转动轴上安装第二定位齿轮，第一定位齿轮和第二定位齿轮啮合；在定位电机的电机轴和转动轴上安装夹具。本发明解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修。CN103663264ACN103624ACN103663264A权利要求书1/1页1.一种电动转臂吊具，包括四根支撑管（1），在支撑管（1）的上部安装吊具框架（2），在吊具框架（2）上安装吊架（3）；其特征是：在所述吊具框架（2）的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管（1）内部的转臂（5），转臂（5）的下部与支撑板（6）连接，转臂（5）的上端与第一连接块（7）的一端连接，第一连接块（7）与连杆（8）的一端转动连接，连杆（8）的另一端与第二连接块（9）的一端转动连接，第二连接块（9）与连杆电机（10）的电机轴转动连接。2.如权利要求1所述的电动转臂吊具，其特征是：在所述吊具框架（2）的两侧对称安装摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括驱动电机（11），在驱动电机（11）的电机轴上安装驱动滚轮（12）。3.如权利要求1所述的电动转臂吊具，其特征是：在所述吊具框架（2）上安装定位装置，定位装置包括安装在吊具框架（2）上的两根固定杆（13），在其中一根固定杆（13）上安装定位电机（14），在定位电机（14）的电机轴上安装第一定位齿轮（15），在另一根固定杆（13）上安装转动轴（16），在转动轴（16）上安装第二定位齿轮（17），第一定位齿轮（15）和第二定位齿轮（17）啮合；在所述定位电机（14）的电机轴和转动轴（16）上分别安装夹具（18）。4.如权利要求1所述的电动转臂吊具，其特征是：所述连杆电机（10）安装在吊具框架（2）的一侧。5.如权利要求1所述的电动转臂吊具，其特征是：所述支撑管（1）之间由加强管（4）连接。2CN103663264A说明书1/2页电动转臂吊具技术领域[0001]本发明涉及一用于承载工件的装置，尤其是一种电动转臂吊具，属于设备转接搬运装置技术领域。背景技术[0002]在汽车装配车间，常常要实现工件在线体上的运行，以方便工件输送设备上的输送及安装。因此就需要一种承载设备，实现其功能。但现有承载吊具通常有结构笨重、工件在承载吊具之间转换困难等问题。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电动转臂吊具，解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修。[0004]按照本发明提供的技术方案，所述电动转臂吊具，包括四根支撑管，在支撑管的上部安装吊具框架，在吊具框架上安装吊架；其特征是：在所述吊具框架的两侧分别安装连杆机构，连杆机构包括套设在支撑管内部的转臂，转臂的下部与支撑板连接，转臂的上端与第一连接块的一端连接，第一连接块与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二连接块的一端转动连接，第二连接块与连杆电机的电机轴转动连接。[0005]在所述吊具框架的两侧对称安装摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括驱动电机，在驱动电机的电机轴上安装驱动滚轮。[0006]在所述吊具框架上安装定位装置，定位装置包括安装在吊具框架上的两根固定杆，在其中一根固定杆上安装定位电机，在定位电机的电机轴上安装第一定位齿轮，在另一根固定杆上安装转动轴，在转动轴上安装第二定位齿轮，第一定位齿轮和第二定位齿轮啮合；在所述定位电机的电机轴和转动轴上分别安装夹具。[0007]所述连杆电机安装在吊具框架的一侧。[0008]所述支撑管之间由加强管连接。[0009]本发明所述电动转臂吊具解决了工件转换困难、结构笨重等问题，并且方便日常维护与检修；本发明在运行时更加平