基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103659601103659601A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310656904.5(22)申请日2013.12.09(71)申请人上海机床厂有限公司地址200093上海市杨浦区军工路1146号(72)发明人高毅陈禹周小兵卢典庆(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.B24B49/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图1页附图1页(54)发明名称基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法(57)摘要本发明涉及一种基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法，其步骤是：在每次建立坐标系时，将目标坐标与机械坐标的差值存入宏变量，用数控宏变量记忆坐标刷新补偿量与砂轮修整补偿量，每次开机时调用程序重新计算坐标值，自动补偿工件坐标；手动设定坐标时，将补偿坐标后与补偿前的差值存入宏变量，与砂轮金刚石坐标相加，计算出新的金刚石坐标与砂轮架安全位坐标；在磨削多档工件的第一档中使用量仪发出信号给CNC，在程序中使用跳转指令，对每一次的量仪补偿值进行累加，存入一个宏变量中记为量仪累积补偿值；在下一次磨削前将第一次建立的坐标值减去量仪累积补偿值。本发明能在磨削过程中自动补偿由于机床本身重复定位精度，以及砂轮损耗所造成的误差。CN103659601ACN103659ACN103659601A权利要求书1/1页1.一种基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法，其特征在于，具体步骤是：（1）建立工件坐标系，使工件的零点与工件坐标系的零点一致，在每次建立坐标系时，将目标坐标与机械坐标的差值存入宏变量，使用数控宏变量记忆坐标刷新补偿量与砂轮修整补偿量，在每次开机时调用程序重新计算坐标值，自动补偿工件坐标；（2）在每次手动设定坐标时，将补偿坐标后与补偿前的差值存入宏变量，与砂轮金刚石坐标相加，计算出新的金刚石坐标与砂轮架安全位坐标；（3）在磨削多档工件的第一档中使用量仪进行实时在线测量，当工件磨削余量为零时，量仪发出一个信号给CNC，利用这个信号，在程序中使用跳转指令，同时进刀结束，并将当前工件坐标值刷新为工件的目标尺寸，之后的磨削档位将以新的坐标系进行磨削；（4）对每一次的量仪补偿值进行累加，存入一个宏变量中记为量仪累积补偿值；在下一次磨削前将第一次建立的坐标值减去量仪累积补偿值。2CN103659601A说明书1/8页基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法技术领域[0001]本发明涉及一种端面外圆磨床工件磨削以及砂轮修整中对工件坐标的自动方法。背景技术[0002]目前，在不带有光栅尺的数控磨床上，由于机床本身的重复定位精度，砂轮修整中砂轮的损耗等原因常常会导致工件磨削到最后的尺寸超差。很多机床只能通过操作人员的磨削经验在每次磨削时手动输入来补偿。这种补偿方式需要在操作人员在每次磨削完成后测量工件的尺寸以计算需要补偿的量。而且，随着砂轮的损耗，补偿量将会变大。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现在磨床补偿方式的缺点，提供一种基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法，该方法能在磨削过程中自动补偿由于机床本身重复定位精度，以及砂轮损耗所造成的误差。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法，其步骤是：1）建立工件坐标系，使工件的零点与工件坐标系的零点一致，在每次建立坐标系时，将目标坐标与机械坐标的差值存入宏变量，使用数控宏变量记忆坐标刷新补偿量与砂轮修整补偿量，在每次开机时调用程序重新计算坐标值，自动补偿工件坐标；2）在每次手动设定坐标时，将补偿坐标后与补偿前的差值存入宏变量，与砂轮金刚石坐标相加，计算出新的金刚石坐标与砂轮架安全位坐标；3）在磨削多档工件的第一档中使用量仪进行实时在线测量，当工件磨削余量为零时，量仪发出一个信号给CNC，利用这个信号，在程序中使用跳转指令，同时进刀结束，并将当前工件坐标值刷新为工件的目标尺寸，之后的磨削档位将以新的坐标系进行磨削；4）对每一次的量仪补偿值进行累加，存入一个宏变量中记为量仪累积补偿值。在下一次磨削前将第一次建立的坐标值减去量仪累积补偿值。[0005]本发明的有益效果是：本发明能在磨削过程中自动补偿由于机床本身重复定位精度，以及砂轮损耗所造成的误差。附图说明[0006]图1是工件零点与工件坐标系零点一致示意图；图2是砂轮修整造成的偏差补偿示意图；图3是端面外圆磨床中砂轮导轨与台面导轨成一角度示意图；图4是用量仪进行实时在线测量示意图。具体实施方式3CN103659601A说明书2/8页[0007]一种基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法：首先，在工件磨削中