一种电转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661579103661579A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310673649.5(22)申请日2013.12.11(71)申请人苏州先锋物流装备科技有限公司地址215164江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号苏州先锋物流装备科技有限公司(72)发明人顾荣兴(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王军(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种电转向机构(57)摘要本发明公开了的电转向机构，包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮，所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接，以带动驱动轮行走；该电转向机构还包括有转向电机和编码器；所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮，且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合；所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。本发明其是由转向电机、减速机连接有的转向齿轮传动齿轮盘，来带动驱动轮转向，这样可以使操纵者在操纵时轻便，而齿轮盘传动编码器齿轮，又带动编码器转动，编码器就会输出反馈信号，以便对驱动轮的位置进行精准定位，进而使得驱动轮转向精确。CN103661579ACN1036579ACN103661579A权利要求书1/1页1.一种电转向机构，包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮，所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接，以带动驱动轮行走；其特征在于:该电转向机构还包括有转向电机和编码器；所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮，且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合；所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。2.根据权利要求1所述的电转向机构，其特征在于：所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。2CN103661579A说明书1/2页一种电转向机构技术领域[0001]本发明涉及一种驱动机构，具体涉及地是一种应用在叉车上的电转向机构。背景技术[0002]驱动机构在使用的过程中，其设有的驱动电机通过齿轮盘带动驱动轮进行运动；目前所使用的驱动机构，操纵者在操纵驱动机构转向比较麻烦，且不能很好地定位驱动机构转向的准确性。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种应用在叉车上的电转向机构。本发明的技术解决方案是这样实现的：一种电转向机构，包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮，所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接，以带动驱动轮行走；该电转向机构还包括有转向电机和编码器；所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮，且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合；所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。[0004]进一步地，所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。[0005]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案所述的电转向机构，其是由转向电机、减速机连接有的转向齿轮传动齿轮盘，来带动驱动轮转向，这样可以使操纵者在操纵时轻便，而齿轮盘传动编码器齿轮，又带动编码器转动，编码器就会输出反馈信号，以便对驱动轮的位置进行精准定位，进而使得驱动轮转向精确；同时转向电机和编码器分布在驱动电机的左右两侧，这样有利于对零部件逐件进行安装。附图说明[0006]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明所述电转向机构的结构示意图；其中：1、驱动电机；2、齿轮盘；3、驱动轮；4、转向电机；5、编码器；6、减速机；7、转向齿轮；8、编码器齿轮。具体实施方式[0007]下面结合附图来说明本发明。[0008]附图1为本发明所述的一种电转向机构，包括驱动电机1、齿轮盘2和驱动轮3，所述驱动电机1通过齿轮盘2与驱动轮3相连接，以带动驱动轮3行走；该电转向机构还包括有转向电机4和编码器5；所述转向电机4通过减速机6连接有转向齿轮7，且所述转向齿轮7与齿轮盘2相啮合；所述编码器5上也连接有与齿轮盘2相啮合的编码器齿轮8。[0009]其中所述转向电机4与编码器5设置在驱动电机1的左右两侧。3CN103661579A说明书2/2页[0010]本发明所述的电转向机构在使用的过程中，其驱动电机1是只在驱动轮3行走时才工作，而在其转向时不工作。而该电转向机构的转向作用其是由转向电机4、减速机6连接有的转向齿轮7传动齿轮盘2，来带动驱动轮2转向，这样可以使操纵者在操纵时轻便，而齿轮盘2传动编码器齿轮8，又带动编码器5转动，编码器5就会输出反馈信号，以便对驱动轮3的位置进行精准定位，进而使得驱动轮转向精确；同时转向电机4和编码器5分布在驱动电机1的左右两侧，这样有利于对零部件逐件进行安装。[0011]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人