一种前移式电助力转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254507A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910562910.1(22)申请日2019.06.26(71)申请人杭叉集团股份有限公司地址311305浙江省杭州市临安区相府路666号(72)发明人张晓录姜宗平关文杰胡菊云于丰博汪怀宇尚乐董淑兰毛烨鑫(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人尹君君(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种前移式电助力转向机构(57)摘要本发明公开了一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，电机安装在支座上，方向盘通过万向轴与电机的输入轴连接，电机的输出轴与转向小齿轮连接，转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，当因故障断电时，由于方向盘与驱动轮之间存在机械连接关系，所以可以人工机械继续转向，因此可避免断电时无法转向的情况出现，而且通过机械连接，驱动轮通过万向轴传递给方向盘，可实时反馈转向轮的位置，可使驾驶员实时感受到转向轮的位置及工况。CN110254507ACN110254507A权利要求书1/1页1.一种前移式电助力转向机构，其特征在于，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，所述电机安装在所述支座上，所述方向盘通过万向轴与所述电机的输入轴连接，所述电机的输出轴与所述转向小齿轮连接，所述转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，所述控制器用于当所述方向盘转动时，控制所述电机的输出轴转动，以带动所述转向小齿轮转动。2.根据权利要求1所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述万向轴包括上万向轴和下万向轴，所述上万向轴的上端与所述方向盘的转向轴连接，下端与所述下万向轴的上端滑动连接，所述下万向轴的下端与所述电机的输入轴连接。3.根据权利要求2所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述电机的输出轴与花键轴套连接，所述转向小齿轮设置在所述花键轴套上。4.根据权利要求3所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述花键轴套通过轴承与所述支座竖直连接。5.根据权利要求1所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述控制器集成在所述电机的机体上，所述控制器与所述电机的连接线位于所述机体内。6.根据权利要求1至5任一项所述的前移式电助力转向机构，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。2CN110254507A说明书1/3页一种前移式电助力转向机构技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种前移式电助力转向机构。背景技术[0002]现有的前移式叉车所采用的转向有液压转向和电转向，液压转向存在的问题有：方向盘规格大，采用液压转向对液压操作有影响，尤其是联合操作(起升和转向)时会出现流量不足，转向重的问题；电转向存在的问题有：没有方向感，驾驶员难以确定转向轮的实际位置，而且成本还较高，其次方向盘与转向轮为分离式结构，通过信号进行控制，因故障突然断电的情况下，转向失效，方向轻，转向有延迟，影响操作准确度，不能实时反馈转向轮的位置，影响整车的通过性和操作感。[0003]因此，如何提供一种操作轻便且安全系数高的前移式电助力转向机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种操作轻便又带转向轮位置反馈的前移式电助力转向机构，而且还能够在故障断电情况下，继续进行转向，具有较高的安全系数。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，所述电机安装在所述支座上，所述方向盘通过万向轴与所述电机的输入轴连接，所述电机的输出轴与所述转向小齿轮连接，所述转向大齿轮用于驱动转向轮进行转向，所述控制器用于当所述方向盘转动时，控制所述电机的输出轴转动，以带动所述转向小齿轮转动。[0007]优选地，所述万向轴包括上万向轴和下万向轴，所述上万向轴的上端与所述方向盘的转向轴连接，下端与所述下万向轴的上端滑动连接，所述下万向轴的下端与所述电机的输入轴连接。[0008]优选地，所述电机的输出轴与花键轴套连接，所述转向小齿轮设置在所述花键轴套上。[0009]优选地，所述花键轴套通过轴承与所述支座竖直连接。[0010]优选地，所述控制器集成在所述电机的机体上，所述控制器与所述电机的连接线位于所述机体内。[0011]优选地，所述电机为无刷直流电机。[0012]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：[0013]本发明所提供的一种前移式电助力转向机构，包括：方向盘、电机、控制器、支座以及相互啮合的转向小齿轮和转向大齿轮，电