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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103057589A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103057589103057589A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201310025195.0(22)申请日2013.01.23(71)申请人湖北航天技术研究院特种车辆技术中心地址432000湖北省孝感市北京路69号(72)发明人李安元周谊宋永杰周跃良覃家波(74)专利代理机构北京市德权律师事务所11302代理人刘丽君(51)Int.Cl.B62D7/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称一种转向机构(57)摘要本发明公开了一种转向机构,属于车辆工程技术领域。包括转向器、随动臂、转向摇臂、转向横拉杆、第一侧拉杆、第二侧拉杆、第一轮边摆动臂、第二轮边摆动臂、第一转向节、第二转向节。本发明通过多目标优化设计法,保证在左右车轮转角满足阿克曼函数的同时,尽量减少因悬架跳动而引起转向节的角度偏转。本发明可以在最小限度削弱车身强度的前提下,布置在狭小的车身空间内,结构简单紧凑,力的传递效率高,支座受力良好,在降低成本的同时提高可靠性。CN103057589ACN1035789ACN103057589A权利要求书1/1页1.一种转向机构,其特征在于,包括转向器、随动臂、转向摇臂、转向横拉杆、第一侧拉杆、第二侧拉杆、第一轮边摆动臂、第二轮边摆动臂、第一转向节、第二转向节;所述转向器固定在车身上,所述随动臂与车身固定,所述转向器与所述转向摇臂一端连接,所述随动臂另一端与所述转向横拉杆体连接,所述转向摇臂另一端与所述转向横拉杆体连接,所述转向横拉杆一端与所述第一侧拉杆一端连接,所述转向横拉杆另一端与所述第二侧拉杆一端连接,所述第一侧拉杆另一端与所述第一轮边摆动臂一端连接,所述第一轮边摆动臂另一端与所述第一转向节连接;所述第二侧拉杆另一端与所述第二轮边摆动臂一端连接,所述第二轮边摆动臂另一端与所述第二转向节连接。2.如权利要求1所述的机构,其特征在于,还包括转向支座;所述随动臂通过所述转向支座与车身固定,所述转向支座固定在车身上。3.如权利要求2所述的机构,其特征在于,还包括第一销轴、第二销轴;所述转向横拉杆通过所述第一销轴与所述转向摇臂连接,所述转向横拉杆通过所述第二销轴与所述随动臂连接;所述第一销轴、所述第二销轴可以分别绕各自的轴线转动。4.如权利要求2所述的机构,其特征在于,所述转向器作为所述转向摇臂的支点,所述转向支座作为所述随动臂的支点,两支点固定在车身上,与所述转向横拉杆形成了一个平行四边形连杆机构。5.如权利要求3所述的机构,其特征在于,所述第一侧拉杆两端为球头销,所述第一侧拉杆两端的连接副为球铰副;所述第二侧拉杆两端为球头销,所述第二侧拉杆两端的连接副为球铰副;所述第一侧拉杆通过球铰副分别与所述转向横拉杆一端及第一轮边摆动臂连接;所述第二侧拉杆通过球铰副分别与所述转向横拉杆另一端及第二轮边摆动臂连接。6.如权利要求3所述的机构,其特征在于,所述转向器和所述转向支座的回转轴线、所述转向横拉杆第一销轴回转轴线、所述转向横拉杆第二销轴回转轴线、所述转向横拉杆两端的球铰副位置、所述第一轮边摆动臂与所述第一侧拉杆连接的球铰副位置、所述第二轮边摆动臂与所述第二侧拉杆连接的球铰副位置要保证左右车轮转角满足阿克曼函数。7.如权利要求4所述的机构,其特征在于,所述转向横拉杆为中间水平、两端向上弯曲的横拉杆,所述横拉杆两端向上弯曲度相等,所述转向横拉杆两端的球头销的球心与转向横拉杆同轴线。8.如权利要求4所述的机构,其特征在于,所述转向器呈水平方向布置,所述转向器为整体式转向器,所述转向器输入轴线方向与车辆前进方向夹角为α,所述α为60°。9.如权利要求4所述的机构,其特征在于,所述随动臂固定连接在所述转向支座的所述第二销轴上,所述随动臂可以绕所述转向支座的回转轴线灵活转动。10.如权利要求4所述的机构,其特征在于,所述第一侧拉杆与所述第一侧拉杆两端的所述球头销夹角为90°,所述第二侧拉杆与所述第二侧拉杆两端的所述球头销夹角为90°,所述球头销允许摆动范围为-29°~+29°。2CN103057589A说明书1/5页一种转向机构技术领域[0001]本发明涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种转向机构。背景技术[0002]随着车辆工程技术的快速发展,人们对车辆的综合性能提出了更高的要求,特别是其弯道通过性能和高速驾驶平稳性能。转向机构是车辆转向系统的重要组成部分,其功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使得两侧车轮按照阿克曼函数关系偏转,以满足车辆的弯道通过性能;转向机构还必须尽可能减小因悬架跳动而引起的转向节偏转,以保证车辆的高速