扭矩驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103702852103702852A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201180004317.7(51)Int.Cl.(22)申请日2011.08.02B60K7/00(2006.01)B60B19/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2012.04.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2011/0056702011.08.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/018943KO2013.02.07(71)申请人株式会社罗凛地址韩国大田市(72)发明人王贤民(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人韩明星权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图14页附图14页(54)发明名称扭矩驱动装置(57)摘要本发明涉及扭矩驱动装置，该扭矩驱动装置的特征在于包括：驱动单元，将两个驱动电机沿互不相同的方向布置在与地平线平行的水平方向旋转轴上且布置成使所述两个驱动电机形成对称，并将所述各个驱动电机的驱动轴布置成与所述水平方向旋转轴一致，而且驱动轮相互对称而一体地形成于所述各个驱动轴；截面为圆形的主体，将所述驱动单元包含于内部；驱动单元固定架，将所述驱动单元固定于所述主体内部，且固定成使所述主体的垂直方向中心轴与所述驱动单元的垂直方向中心轴一致，以及所述主体的水平方向中心轴与所述水平方向旋转轴一致；多个轮翼，在所述各个驱动轮的外周面形成相同的夹角并沿辐射方向突出形成，以用于妨碍所述各个驱动轮的旋转。CN103702852ACN1037285ACN103702852A权利要求书1/1页1.一种扭矩驱动装置，该扭矩驱动装置利用基于扭矩的旋转力来进行驱动，其特征在于包括：驱动单元，将两个驱动电机沿互不相同的方向布置在与地平线平行的水平方向旋转轴上且布置成使所述两个驱动电机形成对称，并将各个所述驱动电机的驱动轴布置成与所述水平方向旋转轴一致，而且驱动轮相互对称而一体地形成于各个所述驱动轴；截面为圆形的主体，将所述驱动单元包含于内部；驱动单元固定架，将所述驱动单元固定于所述主体内部，且固定成使所述主体的垂直方向中心轴与所述驱动单元的垂直方向中心轴一致，以及所述主体的水平方向中心轴与所述水平方向旋转轴一致；多个轮翼，在各个所述驱动轮的外周面形成相同的夹角并沿辐射方向突出形成，以用于妨碍各个所述驱动轮的旋转。2.如权利要求1所述的扭矩驱动装置，其特征在于，包括：圆筒状的轮盖，在内部可旋转地包含所述多个轮翼，并固定于所述主体的内部，且固定成使通过两侧端的中心轴与所述水平方向旋转轴一致；妨碍旋转物质，可移动地充填于所述轮盖内部，以用于妨碍所述多个轮翼的旋转。3.如权利要求2所述的扭矩驱动装置，其特征在于，所述妨碍旋转物质为流体或球体。4.如权利要求3所述的扭矩驱动装置，其特征在于，当所述妨碍旋转物质为球体时，由所述轮盖的内侧面和所述多个轮翼形成的间隙以及由所述轮盖的侧端和所述驱动轮的侧端形成的间隙小于所述球体的大小。5.如权利要求1至4中任意一项所述的扭矩驱动装置，其特征在于，包括：平衡单元，包括上端固定于所述驱动电机的外壳而位于所述驱动单元的垂直方向中心轴上的中心锤固定架和连接于所述中心锤固定架而位于所述驱动单元的垂直方向中心轴上的中心锤；驱动单元轴承，该驱动单元轴承的内轮固定于所述驱动电机的外壳且该驱动单元轴承的外轮固定于所述固定单元固定架，以避免所述驱动单元与所述主体一起旋转。2CN103702852A说明书1/6页扭矩驱动装置技术领域[0001]本发明涉及扭矩驱动装置，尤其涉及根据扭矩(torque)而进行驱动的驱动装置。背景技术[0002]图1为示出现有技术提供的扭矩驱动装置的立体图，图2为示出现有技术提供的扭矩驱动装置的前进/后退的立体图，图3为示出现有技术提供的扭矩驱动装置的原地旋转的立体图。[0003]参照图1，现有技术包括驱动单元100、主体400以及驱动单元固定架320。[0004]参照图1，在驱动单元100中，将两个驱动电机110布置在与地平线平行的水平方向旋转轴R上且布置成使两个驱动电机110沿互不相同的方向形成对称，而且使各个驱动电机110的驱动轴120与水平方向旋转轴R一致，并且在各个驱动轴120上形成有用于产生扭矩的驱动轮130。[0005]参照图1，主体400可形成为截面为圆形。主体400的内部设有驱动单元100。另外，截面为圆形的主体400在左右侧形成半球形的盖体410，从而能够以球体(sphere)状实现密封。[0006]参照图1，驱动单元固定架320可以形成为杆状。驱动单元固定架320将驱动单元100固定于主体400内部，且固定