异形件自动寻边机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103699127103699127A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310733281.7(22)申请日2013.12.26(71)申请人柳州职业技术学院地址545006广西壮族自治区柳州市社湾路28号(72)发明人贺晓华韦林陈冬玲(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人韦微(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称异形件自动寻边机(57)摘要本发明涉及一种异形件自动寻边机，包括底板、4个行走轮、壳体、寻边支架、开关安装板和用于寻边的2个感应开关，所述的底板上开有行走轮通孔，所述的4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体罩住4个行走轮并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆，寻边支架的安装座安装在壳体上，所述的开关安装板安装在连接杆上，2个感应开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。本发明通过位置检测反馈自动控制寻边机行进轨迹，实现可靠的自动寻边，对各种不规则的异形件均能自动寻边。CN103699127ACN1036927ACN103699127A权利要求书1/1页1.一种异形件自动寻边机，其特征在于：包括底板（1）、4个行走轮（2）、壳体（3）、寻边支架（4）、开关安装板（5）和用于寻边的2个感应开关（6），所述的底板（1）上开有行走轮通孔，所述的4个行走轮（2）穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体（3）罩住4个行走轮并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边支架（4）包括安装座（41）和固定在安装座上的连接杆（42），寻边支架的安装座安装在壳体（3）上，所述的开关安装板（5）安装在连接杆（42）上，2个感应开关（6）通过不同的安装位置安装在开关安装板（5）上。2.根据权利要求1所述的异形件自动寻边机，其特征在于：所述的4个行走轮（2）正交安装在底板（1）上，即行走轮Ⅰ（21）和行走轮Ⅲ（23）的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮Ⅱ（22）和行走轮Ⅳ（24）的安装轴分别位于行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线的两侧并与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线平行，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ中心的连线与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ中心的连线垂直。3.根据权利要求1或2所述的异形件自动寻边机，其特征在于：所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的的控制器（7）。2CN103699127A说明书1/2页异形件自动寻边机技术领域[0001]本发明涉及一种寻边装置，特别涉及一种异形件自动寻边机。背景技术[0002]在工业生产中，很多时候需要自动寻边功能，比如对异形件的边缘进行毛刺打磨、焊接、喷涂和封边等作业时，自动寻边功能对提高作业效率和质量有着重要影响。但目前很多设备并没有自动寻边功能，只能人工操作，造成劳动强度大、工作效率低等后果。目前常见的仿形寻边，虽然简单实用，但是不适用于大尺寸异形件。采用数控编程确定运行轨迹，虽然轨迹精准，但往往体积庞大，而且成本高。因此，发明一种简单实用，体积轻巧的自动寻边机构，具有广泛的用途。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：提供一种采用位置检测反馈方式实现可靠的自动寻边的异形件自动寻边机，以解决上述现有技术中存在的问题。[0004]解决上述技术问题的技术方案是：一种异形件自动寻边机，包括底板、4个行走轮、壳体、寻边支架、开关安装板和用于寻边的2个感应开关，所述的底板上开有行走轮通孔，所述的4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上，所述的壳体罩住4个行走轮并与底板连接，所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动，所述的寻边支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆，寻边支架的安装座安装在壳体上，所述的开关安装板安装在连接杆上，2个感应开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。[0005]所述的4个行走轮正交安装在底板上，即行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ的安装轴位于同一直线上，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ的安装轴分别位于行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线的两侧并与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线平行，所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ中心的连线与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ中心的连线垂直。[0006]所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的的控制器。[0007]由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：1）本发明采用机电一体化技术，通过位置检测反馈方式自动控制寻边机行进轨迹，实现可靠的自动寻边，对各种不规则的异形件均能自动寻边。[0008]2）自行机构的实现：采用两组正交的行走轮作为行走机构