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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111015415A(43)申请公布日2020.04.17(21)申请号201911336120.8(22)申请日2019.12.23(71)申请人济南工程职业技术学院地址250200山东省济南市经十东路6088号(72)发明人张广传(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人韩广超(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种金属异形件自动寻边磨边装置(57)摘要本发明公开了一种金属异形件自动寻边磨边装置,包括支撑架、驱动装置,所述支撑架包括若干支腿、连接支腿上端的第一横梁、设置在第一横梁上部的立柱、连接立柱上部的第二横梁,驱动装置包括安装在第一电机座上部的第一电机、与第一电机输出轴相连的套筒、设置在套筒内部的曲臂,套筒内部设有拉簧;主动齿轮一侧设有设有第一从动齿轮,主动齿轮另一侧设有第二从动齿轮;第一转轴一端设有砂轮,砂轮一侧设有顶轮。本发明在工件的上下两个侧面均设置了砂轮,对工件的两侧同步进行打磨,在砂轮一侧设置了顶轮,利用顶轮绕异形工件的轮廓行走,使磨边装置绕异形件自动寻边进行打磨,保证了异形件打磨的精度,提高了异形件打磨的效率。CN111015415ACN111015415A权利要求书1/2页1.一种金属异形件自动寻边磨边装置,包括支撑架、驱动装置,所述支撑架包括若干支腿、连接支腿上端的第一横梁、设置在第一横梁上部的立柱、连接立柱上部的第二横梁,两侧的第一横梁之间设有底板,所述底板两侧连接有连接板,所述连接板通过连接杆与第一横梁的内壁固定连接;所述底板上部一侧通过若干支撑柱连接有托板,工件放置在托板上部;所述第二横梁上对称设有第一撑杆,两侧的第一撑杆上对称设有第二撑杆,所述第二撑杆上设有第一电机座;所述第二撑杆下部连接有环形导轨,所述环形导轨上滑动地连接有第二滑块,所述第二滑块下端设有拉杆,拉杆下端设有挂环;其特征在于,所述驱动装置包括安装在第一电机座上部的第一电机、与第一电机输出轴相连的套筒、设置在套筒内部的曲臂,所述套筒安装在拉杆的挂环内部,所述套筒内部设有拉簧,拉簧一端与曲臂固定连接,另一端与套筒一端固定连接;所述曲臂一端连接有第三电机座,所述第三电机座上设有第三电机,第三电机座一侧设有壳体,所述壳体内部设有主动齿轮,主动齿轮安装在第三电机的输出轴上,所述主动齿轮一侧设有设有第一从动齿轮,主动齿轮另一侧设有第二从动齿轮,第一从动齿轮和第二从动齿轮布置在工件的两侧;所述第一从动齿轮和第二从动齿轮一侧连接有第一转轴,所述第一转轴通过轴承活动地安装在壳体上;所述第一转轴一端设有砂轮,砂轮一侧设有顶轮,顶轮通过轴承活动地安装在第一转轴上,顶轮与工件的边缘相接触,砂轮布置在工件的两侧。2.根据权利要求1所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,所述第一撑杆和第二撑杆上部一侧均设有若干第一滑块,所述第二撑杆安装在第一撑杆的第一滑块上,所述第一电机座安装在第二撑杆的第一滑块上;所述支腿下端设有滚轮,所述滚轮为万向轮;所述滚轮一侧设有可调节高度的站柱。3.根据权利要求1或2所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,两侧的第一横梁之间活动连接有若干第一滚筒,所述第一横梁与连接板之间活动连接有若干第二滚筒。4.根据权利要求3所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,所述底板下部一侧设有升降装置,所述升降装置包括设置在底板下端的第二电机座、设置在第二电机座上的第二电机,所述第二电机的输出轴上连接有主动带轮,所述底板中心处设有基座,所述基座一侧活动连接有从动带轮,主动带轮与从动带轮通过皮带连接,所述从动带轮中心处设有螺纹孔,螺纹孔内部设有螺杆,螺杆一端与托板连接;所述支撑柱下端贯穿底板并与底板间隙连接,所述支撑柱下端设有限位板,所述底板上设有若干限位顶杆。5.根据权利要求1所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,所述托板上部一侧设有固定装置,所述固定装置包括若干设置在托板上部的连杆和设置在连杆上端的吸盘。6.根据权利要求5所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,所述连杆上端转动地连接有摆臂,所述吸盘设置在摆臂的一端。7.根据权利要求5或6所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,所述托板前后两侧设有第一调节槽,所述托板左右两侧设有第二调节槽,所述连杆插接在第一调节槽和/或第二调节槽内部,所述连杆上设有挡环,连杆下端通过螺母与托板固定连接。8.根据权利要求1所述的一种金属异形件自动寻边磨边装置,其特征在于,所述第一转轴