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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103692309103692309A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310731846.8(22)申请日2013.12.26(71)申请人柳州职业技术学院地址545006广西壮族自治区柳州市社湾路28号(72)发明人韦林贺晓华陈冬玲(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人韦微(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称异形钢板切割件毛刺自动打磨机(57)摘要本发明涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机,包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关,所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上,4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上,壳体罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接,4个行走轮分别由4台驱动电机驱动,寻边打磨支架包括安装座和固定在安装座上的连接杆,寻边打磨支架的安装座安装在壳体上,所述的悬臂吊挂在连接杆上,砂轮安装在悬臂上,所述的开关安装板安装在连接杆上,2个接近开关通过不同的安装位置安装在开关安装板上。本发明采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制,可对异形钢板切割件毛刺自动打磨。CN103692309ACN103692ACN103692309A权利要求书1/1页1.一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机,其特征在于:包括底板(1)、电磁铁(10)、4个行走轮(2)、壳体(3)、寻边打磨支架(4)、开关安装板(5)、悬臂(7)、砂轮(8)和2个接近开关(6),所述的底板(1)上开有行走轮通孔和电磁铁通孔,所述的电磁铁(10)通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上,所述的4个行走轮(2)穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上,所述的壳体(3)罩住4个行走轮和电磁铁并与底板连接,所述的4个行走轮分别由4台驱动电机驱动,所述的寻边打磨支架(4)包括安装座(41)和固定在安装座上的连接杆(42),寻边打磨支架的安装座安装在壳体(3)上,所述的悬臂吊挂在连接杆上,砂轮(8)安装在悬臂(7)上,所述的开关安装板(5)安装在连接杆(42)上,2个接近开关(6)通过不同的安装位置安装在开关安装板(5)上。2.根据权利要求1所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机,其特征在于:所述的4个行走轮(2)正交安装在底板(1)上,即行走轮Ⅰ(21)和行走轮Ⅲ(23)的安装轴位于同一直线上,所述的行走轮Ⅱ(22)和行走轮Ⅳ(24)的安装轴分别位于行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线的两侧并与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ安装轴连线平行,所述的行走轮Ⅱ和行走轮Ⅳ中心的连线与行走轮Ⅰ和行走轮Ⅲ中心的连线垂直。3.根据权利要求1或2所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机,其特征在于:所述的砂轮(8)是通过锁紧螺栓安装在悬臂(7)上。4.根据权利要求1或2所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机,其特征在于:所述的壳体上还设置有用于控制四个行走轮驱动电机的控制器(9)。5.根据权利要求1或2所述的异形钢板切割件毛刺自动打磨机,其特征在于:所述的开关安装板(5)与悬臂(7)之间安装有弹簧(11)。2CN103692309A说明书1/3页异形钢板切割件毛刺自动打磨机技术领域[0001]本发明涉及一种打磨机,特别涉及一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机。背景技术[0002]使用乙炔氧割设备切割钢板所获得的异形切割件边缘存在毛刺,对后续工序产生不利影响,通常需要人工去除毛刺。人工去除毛刺由于人工成本大,毛刺去除效率低,严重制约生产的发展。因此,需要一种能减轻或替代人工劳动,提高工作效率的设备,以满足生产的需要。[0003]由于钢板切割件品类繁多,轮廓各异,现有的打磨机由于无法有效的解决自动寻边的问题,故不能实现自动打磨。现有的仿形寻边,简单实用,但是不适用于大尺寸切割件。而通过数控编程确定运行轨迹,虽然轨迹精准,但是成本高。另外,现有的打磨机不能实现打磨力度的控制,不但不能保证打磨的质量,而且会缩短打磨机的寿命。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种采用接触力反馈的方式能够实现可靠的自动寻边和打磨力度控制的异形钢板切割件毛刺自动打磨机,以解决上述现有技术中存在的问题。[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种异形钢板切割件毛刺自动打磨机,包括底板、电磁铁、4个行走轮、壳体、寻边打磨支架、开关安装板、悬臂、砂轮和2个接近开关,所述的底板上开有行走轮通孔和电磁铁通孔,所述的电磁铁通过底板上的电磁铁通孔安装在底板上,所述的4个行走轮穿过底板上的行走轮通孔并安装在底板上,所述的壳体罩住4个行