具有可旋转的钉部署布置的外科缝合器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103717152103717152A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201280036520.7(51)Int.Cl.(22)申请日2012.05.24A61B17/072(2006.01)A61B19/00(2006.01)(30)优先权数据13/118,2412011.05.27US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.01.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0393622012.05.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/166521EN2012.12.06(71)申请人伊西康内外科公司地址美国俄亥俄州(72)发明人F·E·谢尔顿四世J·R·摩根(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟权权利要求书4页利要求书4页说明书57页说明书57页附图91页附图91页(54)发明名称具有可旋转的钉部署布置的外科缝合器械(57)摘要本发明提供了一种外科缝合器械。各种实施例包括用于选择性地产生多种控制运动的致动系统。外科端部执行器操作地联接到所述致动系统。所述致动系统与致动构件交接，所述致动构件能够操作地接合可旋转的凸轮构件(5030’)以击发所述端部执行器内的钉与所述端部执行器的砧座部分成形接触。CN103717152ACN103752ACN103717152A权利要求书1/4页1.一种外科缝合器械，包括：致动系统，所述致动系统用于选择性地产生多种控制运动；外科端部执行器，所述外科端部执行器操作地联接到所述致动系统，所述外科端部执行器包括：外科钉仓，所述外科钉仓操作地支撑排列成间隔开的至少两个钉行的多个外科钉；以及致动构件，所述致动构件操作地与所述致动系统交接，使得当向所述致动构件施加所述控制运动时，所述致动构件在起始位置和结束位置之间在所述外科钉仓内被轴向驱动，所述致动构件上具有与所述至少两个钉行中的每一个对应的可旋转的钉凸轮构件，使得当所述致动构件从所述起始位置驱动至所述结束位置时，每个所述可旋转的凸轮构件旋转至与所述对应的钉行中的所述外科钉凸轮驱动地接合。2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中在所述致动构件上操作地支撑切割器械。3.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中所述端部执行器还包括砧座，所述砧座响应于由所述致动系统对所述砧座施加的闭合运动相对于所述细长钉仓可运动地支撑在打开位置和闭合位置之间。4.根据权利要求3所述的外科缝合器械，其中所述致动构件能够滑动接合所述砧座，以当所述致动构件从所述起始位置轴向驱动至所述结束位置时，将所述砧座相对于所述外科钉仓保持在期望的间隔处。5.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中所述致动系统包括具有工具驱动组件的机器人系统，所述工具驱动组件操作地联接到所述机器人系统的控制单元，所述控制单元能够通过操作者的输入操作并且能够向所述外科端部执行器的所述致动构件提供所述多种控制运动。6.根据权利要求5所述的外科缝合器械，还包括：细长轴组件，所述细长轴组件操作地联接到所述外科端部执行器并且能够向所述外科端部执行器传输所述控制运动；和工具安装部分，所述工具安装部分操作地联接到所述细长轴组件并且能够与所述机器人系统的所述工具驱动组件操作地交接，在所述工具安装部分上操作地支撑传动装置布置，所述传动装置布置能够响应于对所述传动装置布置施加的来自所述工具驱动组件的至少一种旋转输出运动向所述细长轴组件施加至少一种所述控制运动。7.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中所述端部执行器还包括砧座，所述砧座响应于由所述致动系统对所述砧座施加的闭合运动相对于所述细长钉仓可运动地支撑在打开位置和闭合位置之间。8.根据权利要求7所述的外科缝合器械，其中所述传动装置布置包括支撑在所述工具安装部分上的闭合传动装置，所述闭合传动装置与所述机器人系统的所述工具驱动组件操作地接合以接收来自所述工具驱动组件的闭合旋转输出运动，所述闭合传动装置与所述细长轴组件的一部分操作地接合，使得当在第一方向上向所述闭合传动装置组件施加所述闭合旋转输出运动时，所述细长轴组件的所述部分向所述砧座施加闭合运动，并且当在第二方向上向所述闭合传动装置施加所述闭合旋转输出运动时，所述细长轴组件的所述部分向2CN103717152A权利要求书2/4页所述砧座施加打开运动。9.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中所述细长轴组件包括旋转驱动轴构件和击发传动装置，所述旋转驱动轴构件操作地与所述致动构件交接，所述击发传动装置操作地联接到支撑在所述工具驱动组件上的对应的可旋转主体部分，使得当通过所述可旋转主体部分在第一方向上向所述击发传动装置施加击发旋转输出运动时，所述击发传动装置使