具有扭转脊驱动布置的外科器械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115996679A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202180057551.XS·J·维特(22)申请日2021.07.27(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(30)优先权数据1125663/057,4302020.07.28US专利代理师苏娟尹景娟63/057,4322020.07.28US(51)Int.Cl.17/360,1332021.06.28USA61B17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2021/0567832021.07.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/023961EN2022.02.03(71)申请人西拉格国际有限公司地址瑞士楚格市(72)发明人G·J·巴克斯D·A·帕克斯权利要求书4页说明书32页附图63页(54)发明名称具有扭转脊驱动布置的外科器械(57)摘要本发明公开了外科器械，这些外科器械具有能够关节运动的外科端部执行器和旋转驱动的柔性驱动构件。CN115996679ACN115996679A权利要求书1/4页1.一种外科器械，包括：细长轴；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述细长轴，其中所述关节运动接头被构造成能够便于所述外科端部执行器相对于所述细长轴进行选择性关节运动，并且其中所述外科端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开位置与闭合位置之间运动；和击发构件，所述击发构件被支持用于在所述外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间轴向行进，并且其中所述外科器械还包括：上部柔性脊组件，所述上部柔性脊组件附接到所述击发构件的顶部部分；下部柔性脊组件，所述下部柔性脊组件附接到所述击发构件的底部部分；和旋转驱动构件，其中所述旋转驱动构件在上部位置处与所述上部柔性脊组件可操作地相接，其中所述旋转驱动构件在下部位置处与所述下部柔性脊组件可操作地相接，其中所述上部位置和所述下部位置位于所述关节运动接头的远侧，并且其中所述旋转驱动构件使所述上部柔性脊组件和所述下部柔性脊组件向所述击发构件施加轴向驱动运动，以使所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述旋转驱动构件居中地设置在所述上部柔性脊组件与所述下部柔性脊组件之间。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述上部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的上部椎骨构件的上部系列，并且其中所述下部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的下部椎骨构件的下部系列。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述上部椎骨构件相对于彼此由上部柔性联接器构件可动地支撑，所述上部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述顶部部分并且延伸穿过每个所述上部椎骨构件，并且其中所述下部椎骨构件相对于彼此由下部柔性联接器构件可动地支撑，所述下部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述底部部分并且延伸穿过每个所述下部椎骨构件。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，每个所述上部椎骨构件包括：上部椎骨主体部分，其中所述上部椎骨主体部分限定上部近侧端部和上部远侧端部；在所述上部椎骨主体部分中的上部中空管道，其中所述上部中空管道延伸穿过在所述上部近侧端部与所述上部远侧端部之间的所述上部椎骨主体部分，以允许所述上部柔性联接器构件延伸穿过所述上部中空管道；在所述上部近侧端部上的上部近侧配合特征部；在所述上部远侧端部上的上部远侧配合特征部，其中在每个所述上部椎骨构件上的所述上部近侧配合特征部被构造成能够与在相邻的所述上部椎骨构件上的所述上部远侧配合特征部可动地相接；和上部椎骨驱动特征部，所述上部椎骨驱动特征部被构造成能够可操作地接合所述旋转驱动构件。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述上部近侧配合特征部包括在所述上部椎2CN115996679A权利要求书2/4页骨主体部分的所述上部近侧端部中的上部凹形凹陷部，并且其中所述上部远侧配合特征部包括在所述上部椎骨主体部分的所述上部远侧端部上的上部凸形突出部，其中在每个所述上部椎骨构件上的所述上部凸形突出部的尺寸和形状被设定成配合地接合所述相邻的所述上部椎骨构件中的所述上部凹形凹陷部。7.根据权利要求5所述的外科器械，其中，每个所述下部椎骨构件包括：下部椎骨主体部分，其中所述下部椎骨主体部分限定下部近侧端部和下部远侧端部；在所述下部椎骨主体部分中的下部中空管道，其中所述下部中空管道延伸穿过在所述下部近侧端部与所述下部远侧端部之间的所述下部椎骨主体部分，以允许所述下部柔性联接器构件延伸穿过所述下部中空管道；在所述下部近侧端部上的下部近侧配合特征部；在所述下部远侧端部