具有分段柔性驱动布置的外科器械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115996677A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202180055429.9R·J·西姆斯T·W·阿伦霍尔特(22)申请日2021.07.26(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(30)优先权数据1125663/057,4302020.07.28US专利代理师易咏梅初晓琳63/057,4322020.07.28US(51)Int.Cl.17/360,1492021.06.28USA61B17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2021/0567472021.07.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/023937EN2022.02.03(71)申请人西拉格国际有限公司地址瑞士楚格市(72)发明人G·J·巴克斯B·D·迪克森权利要求书3页说明书37页附图79页(54)发明名称具有分段柔性驱动布置的外科器械(57)摘要本发明公开了具有可轴向移动的击发构件的外科器械，所述可轴向移动的击发构件由驱动部件的系列驱动，所述驱动部件当横穿所述外科器械的关节运动接头时彼此松弛地联结。所述驱动部件被构造成连续地接合位于所述关节运动接头远侧的旋转驱动构件，使得所述旋转驱动构件导致所述驱动部件形成所述驱动部件的轴向刚性系列，所述轴向刚性系列被构造成能够向所述击发构件施加轴向驱动运动。CN115996677ACN115996677A权利要求书1/3页1.一种外科器械，包括：细长轴；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述细长轴，其中所述关节运动接头被构造成能够便于所述外科端部执行器相对于所述细长轴进行选择性关节运动，并且其中所述外科端部执行器包括击发构件，所述击发构件被支撑成用于在所述外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间轴向行进；和驱动组件，所述驱动组件包括由所述细长轴可操作地支撑的驱动部件的系列，其中所述驱动部件被构造成能够横穿所述关节运动接头以与所述击发构件可操作地相接，其中所述驱动部件当横穿所述关节运动接头时彼此松弛地联结，并且其中所述驱动部件被构造成能够连续地接合位于所述关节运动接头远侧的旋转驱动构件，使得所述旋转驱动构件导致每个所述驱动部件变成刚性地闩锁到所述驱动部件的前一个驱动部件，以形成所述驱动部件的轴向刚性远侧系列，所述驱动部件的轴向刚性远侧系列被构造成能够向所述击发构件施加轴向驱动运动，以在所述起始位置与所述结束位置之间驱动所述击发构件。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，每个所述驱动部件被构造成能够螺纹地接合所述旋转驱动构件。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述旋转驱动构件包括中空螺纹构件，所述中空螺纹构件被支撑成用于在所述关节运动接头远侧旋转，并且其中，所述驱动部件的系列的至少一部分中的所述驱动部件被构造成能够连续地螺纹地接合所述中空螺纹构件。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，当所述中空螺纹构件在第一旋转方向上旋转时，所述松弛地联结的驱动部件的系列中的所述驱动部件中的远侧驱动部件螺纹地接合所述旋转驱动构件，以使得所述松弛地联结的驱动部件被连续地向远侧拉动成与所述旋转驱动构件可操作地螺纹接合，其中，所述松弛地联结的驱动部件的系列中的每个所述驱动部件被闩锁成与所述驱动部件中的沿远侧相邻的驱动部件刚性接合，以形成所述驱动部件的轴向刚性远侧系列。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，当所述旋转驱动构件在第二旋转方向上旋转时，所述旋转驱动构件向近侧拉动所述驱动部件的所述轴向刚性远侧系列，使得当所述驱动部件的所述轴向刚性远侧系列中的每个所述驱动部件可操作地接合所述旋转驱动构件时，所述旋转驱动构件将所述驱动部件与所述驱动部件的轴向刚性远侧系列中的所述驱动部件中的所述沿远侧相邻的驱动部件解除闩锁，以重新建立所述松弛地联结的驱动部件的系列。6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述驱动部件的系列的所述至少一部分中的每个所述驱动部件包括在其外周上的螺纹部分。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，每个所述驱动部件通过对应的柔性构件松弛地联结到所述驱动部件的系列中的相邻所述驱动部件。8.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述驱动部件的系列中的至少一些所述驱动部件包括：驱动部件主体；闩锁特征部，所述闩锁特征部从所述驱动部件主体向远侧突出；和在所述驱动部件主体的近侧端部中的闩锁腔，其中，所述闩锁腔被构造成能够在其中2CN115996677A权利要求书2/3页以闩锁方式接收在所述驱动部件的系列中的近侧相邻的所述驱动部件的所述驱动部件主体上的所述闩锁特征部。9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，每个所述驱动部件主体被构造