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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105796255A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610059781.0(22)申请日2016.01.29(71)申请人北京动力京工科技有限公司地址100083北京市丰台区丰桥路7号院9号楼4-203申请人冬雷(72)发明人冬雷王丰(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/14(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图18页(54)发明名称一种智能康复训练电动轮椅(57)摘要本发明公开一种智能康复训练电动轮椅,包括两个轮椅侧框架、升降椅背装置、轮椅背部框架、电动推杆、电源控制箱、前脚踏板、减震万向轮以及后轮驱动系统;两个轮椅侧框架安装在升降椅背装置两侧,两个轮椅侧框架通过框架连接件与轮椅背部框架相连接,电动推杆、前脚踏板、减震万向轮以及后轮驱动系统均与轮椅侧框架机械连接,电源控制箱与升降椅背装置电气连接。电动推杆分别与轮椅背框架、椅背板相连接,连接杆分别与轮椅背框架、坐垫相连接,电动推杆的运动带动坐垫实现水平到竖直的角度变化。该轮椅能够帮助乘坐者站立,当乘坐者站立时可在轮椅框架内部行走,轮椅所涉及的系统能增加乘坐者和医生家属的信息交流。CN105796255ACN105796255A权利要求书1/1页1.一种智能康复轮椅,其特征在于,包括两个轮椅侧框架(1)、升降椅背装置(3)、轮椅背部框架(5)、电源控制箱(8)、升降系统(10)、减震万向轮(11)、后轮驱动系统(12)、前脚踏板(41)、踏板控制电机(42),所述两个轮椅侧框架(1)安装在升降椅背装置(3)两侧,同时通过框架连接件(6)与轮椅背部框架(5)相连接形成两个椅背升降轨道(15),前脚踏板(41)通过踏板控制电机(42)与轮椅侧框架(1)相连接,减震万向轮(11)安装在轮椅侧框架(1)前端,升降系统(10)以及后轮驱动系统(12)均与轮椅侧框架(1)机械连接,电源控制箱(8)与升降椅背装置(3)电连接;所述升降椅背装置(3)包括轮椅安全带设备(2)、椅背板(22)、操纵手柄(23)、扶手(24)、椅背导轮(7)、键盘按键(28)、液晶显示屏(29),其中靠枕(20)连接在椅背板(22)上方,轮椅安全带设备(2)固定在椅背板(22)上,椅背板(22)两侧固定有扶手(24),一侧扶手(24)安装有操纵手柄(23),另一侧扶手(24)安装有键盘按键(28)和液晶显示屏(29),椅背导轮(7)安装在椅背导轮安装槽(26);所述后轮驱动系统(12)包括轮毂驱动电机(13)、轮毂驱动电机框架(45)、防倾倒脚轮(14)、脚轮框架(44)以及脚轮弹簧(43),轮毂驱动电机(13)通过轮毂驱动电机框架(45)固定在轮椅侧框架(1)的后端,防倾倒脚轮(14)通过脚轮框架(44)固定在轮椅侧框架(1)的末端,脚轮弹簧(43)固定在轮椅侧框架(1)末端与脚轮框架(44)之间。2.如权利要求1所述的一种智能康复轮椅,其特征在于,所述升降系统(47)包括推杆(33)、推杆电机(47)、缸桶(48),推杆(33)与推杆电机(47)连接,缸桶(48)套装在推杆(33)外部,推杆(33)通过推杆安装孔(19)与轮椅背部框架(5)连接,推杆(33)通过推杆安装环(31)与椅背板(22)连接,升降系统(10)通过椅背导轮(7)带动升降椅背装置(3)在椅背升降轨道(15)滑动。3.如权利要求1所述的一种智能康复轮椅,其特征在于,所述升降椅背装置(3)还包括坐垫(4)、靠枕(20)、靠枕连接杆(21)、坐垫滚轴孔(25)、椅背导轮安装槽(26)、椅背导轮转轴(27)、背部靠垫(30)、坐垫滚轴(33)、坐垫连接杆(36)、安装孔(37)、套管(38),坐垫(4)包括连接杆安装环(39)和支撑爪(40),靠枕(20)通过靠枕连接杆(21)连接在椅背板(22)上方,椅背导轮(7)通过椅背导轮转轴(27)安装在椅背导轮安装槽(26),坐垫(4)通过坐垫滚轴(33)与椅背板(22)连接,坐垫连接杆(36)通过套管(38)与轮椅背部框架(5)连接,坐垫连接杆(36)通过安装孔(37)与连接杆安装环(39)连接。4.如权利要求1所述的一种智能康复轮椅,其特征在于,推杆电机(47)工作引起推杆(33)进行伸缩运动,使得升降椅背装置(3)竖直升降运动,实现坐垫(4)从水平到竖直的角度变化。5.如权利要求1所述的一种智能康复轮椅,其特征在于,所述轮椅侧框架(1)包括侧框架内接件(16)与侧框架外接件(17),坐垫(4)处于水平位置时,支撑爪(40)搭接到侧框架内接件(16)上可增强坐垫(4)强度。6.如权利要求1所述的一种智能康复轮椅,其特征在于,所述