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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103723142103723142A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201210390524.7(22)申请日2012.10.15(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人邵赓华田斌艾名升(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W10/11(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称纯电动汽车的启动控制方法及电动汽车(57)摘要本发明公开了一种纯电动汽车的启动控制方法,包括以下步骤:整车控制器接收驾驶员的启动挂档信号;整车控制器将启动挂档信号发送至变速箱控制器;变速箱控制器对变速箱进行检测;当变速箱控制器判断满足换挡条件之后,变速箱控制器向整车控制器发送换挡请求;整车控制器在判断允许换挡之后,变速箱控制器向电机控制器发送转动指令;电机控制器控制电机以预设转速转动,以调整电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。根据本发明的实施例能够避免在车辆起步时变速箱输入轴接合齿圈与电机输出轴外花键顶住,具有能够顺利完成挂挡操作的优点。本发明还提出了一种电动汽车。CN103723142ACN103724ACN103723142A权利要求书1/1页1.一种纯电动汽车的启动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:整车控制器接收驾驶员的启动挂档信号;所述整车控制器将所述启动挂档信号发送至变速箱控制器;所述变速箱控制器对变速箱进行检测;当所述变速箱控制器判断满足换挡条件之后,所述变速箱控制器向所述整车控制器发送换挡请求;所述整车控制器在判断允许换挡之后,所述变速箱控制器向电机控制器发送转动指令;以及所述电机控制器控制电机以预设转速转动,以调整电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述整车控制器判断是否满足换挡条件;以及如果判断满足换挡条件,则所述整车控制器判断允许换挡。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述整车控制器对所述启动挂档信号进行过滤。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述变速箱控制器检测所述电机的转速;当所述电机的转速等于所述电机的目标转速时,进行挂档操作。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述电机控制器向所述整车控制器或变速箱控制器发送响应信号,其中,所述响应信号中具有标志位。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,其中,当所述标志位为0时,所述响应信号用于响应所述整车控制器的请求,当所述标志位为1时,所述响应信号用于响应所述变速箱控制器的请求。7.一种电动汽车,其特征在于,包括:变速箱;整车控制器,所述整车控制器用于接收驾驶员的启动挂档信号,并在接收到换挡请求后判断是否允许换挡;变速箱控制器,所述变速箱控制器用于接收来自所述整车控制器的启动挂档信号,并在接收到所述启动挂档信号后对所述变速箱进行检测,当判断满足换挡条件之后,向所述整车控制器发送换挡请求,并在所述整车控制器判断允许换挡之后生成转动指令;以及电机控制器,所述电机控制器接收来自所述变速箱控制器的转动指令,并在接收到所述转动指令之后,控制电机以预设转速转动,以调整电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。2CN103723142A说明书1/6页纯电动汽车的启动控制方法及电动汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车制造技术领域,特别涉及一种纯电动汽车的启动控制方法及电动汽车。背景技术[0002]目前,有些电动汽车的AMT本体不带同步器,在车辆正常起步的情况下,在执行挂挡操作时,变速箱输入轴接合齿圈可能与电机输出轴外花键顶住,从而导致无法完成挂挡操作。[0003]该电动汽车的动力系统是由驱动电机直接与AMT本体相连,取消了传统的离合器,正常换挡完全依赖于驱动电机与AMT本体的配合。在车辆正常起步时,当变速箱控制器接收到的换挡手柄信号由N档转换为D或R档,直接执行挂挡操作。由于该AMT本体取消同步器,所以变速箱输入轴接合齿圈便可能与电机输出轴外花键顶住,导致起步故障。发明内容[0004]本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。[0005]为此,本发明的一个目的在于提出一种能够避免在车辆起步时变速箱输入轴接合齿圈与电机输出轴外花键顶住,具有能够顺利完成挂挡操作的纯电动汽车的启动控制方法。[0006]本发明的另一目的在于提出一种电动汽车。[0007]为达到所述目的,本发明第一方面的实施