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本发明涉及一种单挡纯电动汽车的控制方法,步骤如下:1)收到换挡操作请求,且满足所述换挡操作对应的换挡条件时,将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态,并根据所述换挡状态进行对应的控制操作,所述换挡操作包括调速、进挡、退挡,所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态;2)判断换挡操作是否成功,若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态,并根据所述成功状态进行控制操作,若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态,并根据所述失败状态进行控制操作;3)将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。实现了换挡及行驶过程的平稳、无冲击、无噪音,提高了单挡纯电动汽车的驾驶体验感。