用于在齿轮切削机器中更换具有双面轴承的齿轮切削刀具的方法及用于该方法的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103722427103722427A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310481602.9(22)申请日2013.10.15(30)优先权数据102012020210.52012.10.15DE(71)申请人利勃海尔-齿轮技术有限责任公司地址德国肯普滕(72)发明人托马斯·泽勒(74)专利代理机构北京万慧达知识产权代理有限公司11111代理人朱凤成段晓玲(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)B23F23/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称用于在齿轮切削机器中更换具有双面轴承的齿轮切削刀具的方法及用于该方法的设备(57)摘要本发明涉及一种通过刀具更换器更换刀具库与加工头之间的具有双面轴承的齿轮切削刀具的方法，该方法通过保持齿轮切削刀具沿着垂直的Z轴的垂直对准来实现。根据本发明的方法包括以下步骤：a.通过保持刀具的垂直对准，更换刀具更换器与刀具库或加工头这两种设备中的一个之间的齿轮切削刀具，b.通过保持齿轮切削刀具的垂直对准，移动刀具更换器和加工头与刀具库之间的齿轮切削刀具，或反之亦然。c.通过保持刀具的垂直对准，更换刀具更换器与刀具库或加工头这两种设备中的另一个之间的齿轮切削刀具。CN103722427ACN103724ACN103722427A权利要求书1/1页1.一种通过刀具更换器更换刀具库与加工头之间的具有双面轴承的齿轮切削刀具的方法,该方法通过保持所述齿轮切削刀具沿着垂直的Z轴的垂直对准来实现，所述方法包括所述以下步骤：a.通过保持所述刀具的垂直对准，更换所述刀具更换器与所述刀具库或所述加工头这两种设备中的一个之间的所述齿轮切削刀具，b.通过保持所述齿轮切削刀具的垂直对准，移动所述刀具更换器和所述加工头与所述刀具库之间的所述齿轮切削刀具，或反之亦然。c.通过保持所述刀具的垂直对准，更换所述刀具更换器与所述刀具库或所述加工头这两种设备中的另一个之间的所述齿轮切削刀具。2.根据权利1所述的方法，其特征在于，更换所述加工头与所述刀具更换器之间的所述齿轮切削刀具，包括移动刀具主轴承和/或刀具副轴承和/或刀具夹紧件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，更换所述刀具库和所述刀具更换器之间的所述齿轮切削刀具，包括在所述刀具库中向下和向上移动所述齿轮切削刀具的夹持单元。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在进行齿轮切削机器与刀具更换器之间的所述刀具更换的步骤和进行刀具更换器与刀具库之间的所述刀具更换的步骤之间，在清洁位置处执行所述齿轮切削刀具的清洁操作。5.一种形成为用于实施根据权利要求1至4所述的方法的刀具更换器，其包括夹持件和托架单元，所述托架单元具有上部托架、中间托架和下部托架，其中所述夹持件设置在所述上部托架处，其中所述上部托架能够由所述中间托架移动，并且其中所述上部托架和中间托架能够通过所述下部托架沿着导轨移动，或可替换地，所述中间托架被省略掉，所述下部托架则附加地执行所述中间托架的功能。2CN103722427A说明书1/4页用于在齿轮切削机器中更换具有双面轴承的齿轮切削刀具的方法及用于该方法的设备技术领域[0001]本发明涉及一种用于在齿轮切削机器及其设备中更换具有双面轴承的齿轮切削刀具（在这里特别是铣削和磨削刀具）的方法。背景技术[0002]用于在加工中心更换刀具的方法和设备在工业中是已知的。用于金属加工过程的加工中心，如齿轮切削、铣削或车削机器，从而可以替换地被装备有各种刀具或其它辅助设备。对于通过自动化实现过程优化的目的，通常的做法是使用专门的刀具更换器。该刀具更换器表示加工中心和刀具库之间的连接元件。[0003]刀具更换器的目的就是将加工中心中的给定的操作步骤所需的刀具从刀具库传送到加工中心，反之将不再需要的刀具从加工中心传送到刀具库，以使得不再需要的刀具可以存储在刀具库中。[0004]与手动刀具更换相比，通过使用这种自动刀具更换器可以减小工件的加工时间。另外，该刀具更换器接管了可能是单调的、易出错的和存在潜在危险的工作，其现在不再需要由操作者执行。[0005]根据刀具、加工中心的刀具轴承和在刀具库中的刀具的夹持单元的复杂性，刀具更换器满足了不同程度的高的要求。[0006]由刀具更换器满足的高要求在此通常意味着既增加了购置成本又增加了正在进行的操作方面的成本。随着刀具更换器的复杂性的增加，其对故障的敏感性和补救的成本也同样增加。发明内容[0007]因此，本发明的目的就是提供一种用于更换齿轮切削刀具（在这里特别是铣削和磨削刀具）的改进的方法和改进的设备。[0008]根据本发明，