一种折叠翼无人机气动发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103723281103723281A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310751415.8(22)申请日2013.12.31(71)申请人北京中宇新泰科技发展有限公司地址100081北京市海淀区中关村南大街12号农科院科技综合楼415(72)发明人薛堃李杰刘云辉彭广平孟丽娟马宝华(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安郭德忠(51)Int.Cl.B64F1/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种折叠翼无人机气动发射装置(57)摘要本发明公开了一种折叠翼无人机气动发射装置，属气动弹射领域，它包括发射管、发射管支架、活塞、气阀、压力表和储气瓶，储气瓶的出气口与气阀的一端连接，气阀控制储气瓶的开闭，气阀的另一端通过法兰与发射管固定连接，储气瓶上安装有压力表，压力表显示储气瓶内部气压读数，底部安装有滚轮，便于装置的整体移动，发射管上安装有支架，支架配合储气瓶将发射管调整到合适的俯仰角度；折叠翼无人机的尾部卡装在活塞的卡槽内，活塞连同折叠翼无人机共同从发射管的发射口一端装入，活塞上的矩形凹槽与发射管内的导轨相配合。本发明确保了折叠翼飞行器出发射筒时姿态的稳定性，使用压缩空气为动力，可方便的重复操作。CN103723281ACN103728ACN103723281A权利要求书1/1页1.一种折叠翼无人机气动发射装置，其特征在于，包括：支架（7）、发射管（5）、活塞（1）、压力表（6）、储气瓶（3）和气阀（4），外围装置为折叠翼无人机（2）；其中，所述发射管（5）的内壁沿轴向设有一道矩形的导轨（8）；所述活塞（1）的一端面沿径向铣处一道矩形通槽，矩形通槽形成卡装折叠翼无人机（2）尾部的卡槽结构，活塞（1）的外圆周面上沿轴向加工有与发射管（5）内壁导轨（8）配合的矩形凹槽，矩形凹槽位于卡槽结构的侧壁较厚的一侧，活塞（1）的另一端面为密封面；所述折叠翼无人机（2）的尾部加工成与活塞卡槽相配合的卡台结构；其整体连接关系为，所述储气瓶（3）的出气口与气阀（4）的一端连接，气阀（4）控制储气瓶（3）的开闭，气阀（4）的另一端通过法兰与发射管（5）固定连接，储气瓶（3）上安装有压力表，底部安装有滚轮，发射管（5）上安装有支架（7），支架（7）配合储气瓶（3）调整发射管（5）的俯仰角；折叠翼无人机（2）的尾部卡装在活塞（1）的卡槽内，活塞（1）连同折叠翼无人机（2）共同从发射管（5）的发射口一端装入，活塞（1）上的矩形凹槽与发射管（5）内的导轨（8）相配合。2.如权利要求1所述的折叠翼无人机气动发射装置，其特征在于，所述活塞（1）上卡槽结构的两侧壁厚度之比为一比三。3.如权利要求1或2所述的折叠翼无人机气动发射装置，其特征在于，所述发射管（5）材料选用复合透波材料，活塞（1）选用玻璃钢与凯夫拉复合材料。2CN103723281A说明书1/3页一种折叠翼无人机气动发射装置技术领域[0001]发明涉及一种气动发射装置，具体涉及一种折叠翼无人机的发射装置，属于气动弹射技术领域。背景技术[0002]在常规无人机的应用中，无人机发射（弹射）有多种方法，如手抛、机载投放、车载发射（架在车顶）、橡皮筋弹射、气动弹射、火箭助推等。上述方法均使用一个长度数米的轨道便可赋予无人机一定的初速度，省去了滑跑所需要的飞机跑道，并且无人机可以使用更轻的发动机，仅提供飞行中的动力便能轻松起飞。[0003]随着需求的不断演进，对无人机的便携性提出新的要求，一种折叠机翼的无人机应运而生，其主要结构特征是折叠机翼后的无人机能够完全收纳在圆形截面发射筒内，需要使用时，通过一定的动力将折叠状态的无人机直接推出发射筒，而无人机则由折叠状态自动变成飞行器状态，目前现有的无人机发射装置并不适用于此类折叠翼无人机。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供了一种折叠翼无人机气动发射装置，装置在发射前能束缚无人机机翼，发射时无人机在发射筒内不会发生滚转，确保无人机在出筒后能够以稳定的姿态展开进入飞行状态。[0005]一种折叠翼无人机气动发射装置，包括支架、发射管、活塞、压力表、储气瓶和气阀，外围装置为折叠翼无人机；其中，发射管的内壁沿轴向设有一道矩形的导轨；[0006]活塞的一端面沿径向铣处一道矩形通槽，矩形通槽形成卡装折叠翼无人机尾部的卡槽结构，卡槽结构的两侧壁厚度之比为一比三，活塞的外圆周面上沿轴向加工有与发射管内壁导轨配合的矩形凹槽，矩形凹槽位于卡槽结构的侧壁较厚的一侧；活塞的另一端面为密封面。[0007]折叠翼无人机的尾部加工成与活塞卡槽相配合的卡台结构；[0008]其整体连接关系为