一种气动无人机发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097968A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710303304.9(22)申请日2017.05.03(71)申请人西安伺动科技有限公司地址710077陕西省西安市高新区锦业路69号创业研发园C区506室(72)发明人姚晓先焦让周莉(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安杨志兵(51)Int.Cl.B64F1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种气动无人机发射装置(57)摘要本发明属于航空机械技术领域，特别涉及一种无人机发射装置。一种气动无人机发射装置，其技术方案是：它包括：壳体、支架、气缸组件、滑轮组件、气源组件以及发射托架；气源组件用于驱动气缸组件中的活塞，滑轮组件中的动滑轮组用于增快活塞杆的动力输出速度，静滑轮用于改变动力输出方向；壳体呈设定角度安装在支架上，壳体外部设有滑动导轨，发射托架在钢丝绳的带动下在滑动导轨上滑动，滑轮组件与钢丝绳连接；本发明中的活塞通过气悬浮在缸筒内的，摩擦力小可获得更高的输出速度气缸组件，在气源组件高压气体驱动下动力由活塞杆输出并由滑轮组件中的动滑轮产生增速，使无人机达到发射所需求的速度。CN107097968ACN107097968A权利要求书1/1页1.一种气动无人机发射装置，其特征在于：它包括：壳体、支架(8)、气缸组件(1)、滑轮组件、气源组件以及发射托架(18)；所述气缸组件(1)包括：缸体内部的活塞(21)、梭阀(20)以及活塞杆(22)；所述活塞(21)外圆周面上设有气浮环形槽(19)；所述活塞(21)处设有所述梭阀(20)；所述活塞杆(22)与所述活塞(21)连接，用于动力输出；所述气源组件用于驱动所述气缸组件(1)中的所述活塞(21)，其包括：依次连接的气源(12)、气容筒(11)以及控制阀门(13)；所述滑轮组件包括：动滑轮组(2)、静滑轮(6)以及导向滑轮组(7)；其中，所述动滑轮组(2)用于增快所述活塞杆(22)的动力输出速度，所述静滑轮(6)用于改变动力输出方向；所述壳体呈设定角度安装在所述支架(8)上，所述壳体外部设有滑动导轨(5)，所述发射托架(18)在所述滑动导轨(5)上滑动；所述气缸组件(1)安装在所述壳体内的中间位置；所述壳体内设有运动轨道(4)所述壳体内部两端均设有一组所述静滑轮(6)与所述导向滑轮组(7)；所述滑轮组件中的所述动滑轮组(2)通过小车在所述运动轨道(4)内运动，所述小车与所述活塞杆(22)连接，所述钢丝绳(3)与所述发射托架(18)连接，两端与所述壳体内的所述导向滑轮组(7)、所述动滑轮组(2)、所述静滑轮(6)连接固定形成回路；所述控制阀门(13)通过管路与所述缸体内连通。2.如权利要求1所述的一种气动无人机发射装置，其特征在于：所述气缸组件(1)中的所述活塞(21)数量为一个，所述活塞杆(22)为单向出杆；所述动滑轮组(2)的数量为两组，以并联形式安装在所述小车内。3.如权利要求1所述的一种气动无人机发射装置，其特征在于：所述气缸组件(1)中的所述活塞(21)数量为两个，所述活塞杆(22)的数量为两个，为双向出杆；所述动滑轮组(2)的数量为两组，分别通过所述小车安装在所述气缸组件(1)的左右两侧。4.如权利要求1所述的一种气动无人机发射装置，其特征在于：所述支架(8)上设有用于调节所述壳体倾斜角度的升降气缸(9)；所述升降气缸(9)与所述壳体连接。5.如权利要求1述的一种气动无人机发射装置，其特征在于：所述支架(8)上设有用于调节发射方位的转向装置(10)。6.如权利要求1所述的一种气动无人机发射装置，其特征在于：所述壳体两端设有端盖(14)。2CN107097968A说明书1/3页一种气动无人机发射装置技术领域[0001]本发明属于航空机械技术领域，特别涉及一种无人机发射装置。背景技术[0002]我国传统的无人机发射方式可分为火箭助推发射、液压弹射、气压弹射和地面滑跑起飞等。大型的无人机通常采用地面滑跑起飞方式，而对于中小型无人机则通常采用气动、电动、液压滑轮组增加发射速度的起飞方式。无论哪种起飞方式，均要通过将储能装置储存的能量转化为机械能，使无人机加速到安全起飞的发射速度。传统的液压弹射系统和气动弹射系统动辄十几米甚至几十米长，占地面积大、展开撤收困难。火箭助推系统推力线控制与调整要求复杂且不能重复使用，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉，而且涉及火工品的储存和使用，费用高昂，且发射时具有声光烟等信号，容易暴露目标。发明内容[0003]本发明的目的是：提供一种可以满足不同类型的无人机进行无跑道起飞，且满足25～30m/s以上发射速度的气动无人机发射装置。[000