可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103737129103737129A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310675628.7(22)申请日2013.12.11(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人姚振强王伟荣孙姚飞许胜林帷杰肖建军李康妹(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B23G1/36(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置及其操作方法(57)摘要本发明提供的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，包括：头架1、内螺纹磨具3、磨杆4、砂轮架底座5、砂轮架转筒6、托板进给装置7、托板8、工作台9、床身10、磨具修整装置11；工作台9设置在床身10上，头架1、磨具修整装置11、砂轮架底座5设置在工作台9上；头架1用于带动具有内螺纹特征的工件回转，砂轮架底座5与砂轮架转筒6之间能够相对回转以实现内螺纹磨削所需的螺旋角；托板进给装置7能够带动托板8移动并通过磨杆4带动内螺纹磨具3移动。本发明通过更换磨杆及磨杆位置的调整，能够在一台装置上实现多种长度螺母的磨削，扩大了加工范围，提高了螺母内螺纹加工效率与柔性，特别是可以实现超长螺母的磨削加工。CN103737129ACN103729ACN103737129A权利要求书1/1页1.一种可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，其特征在于，包括：头架（1）、内螺纹磨具（3）、磨杆（4）、砂轮架底座（5）、砂轮架转筒（6）、托板进给装置（7）、托板（8）、工作台（9）、床身（10）、磨具修整装置（11）；工作台（9）设置在床身（10）上，头架（1）、磨具修整装置（11）、砂轮架底座（5）设置在工作台（9）上，工作台（9）用于带动头架（1）、磨具修整装置（11）移动；头架（1）用于带动具有内螺纹特征的工件回转，砂轮架底座（5）与砂轮架转筒（6）之间能够相对回转以实现内螺纹磨削所需的螺旋角；托板进给装置（7）位于砂轮架转筒（6）上，托板进给装置（7）能够带动托板（8）移动并通过磨杆（4）带动内螺纹磨具（3）移动，磨杆（4）与内螺纹磨具（3）之间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，其特征在于，头架（1）的回转轴线、磨具修整装置（11）的回转轴线位于同一水平面内。3.根据权利要求2所述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，其特征在于，托板进给装置（7）用于带动托板（8）和内螺纹磨具（3）实现竖直方向上位置变化，直至头架（1）的回转轴线、磨具修整装置（11）的回转轴线以及内螺纹磨具（3）的回转中心位于同一水平面内。4.一种权利要求1至3中任一项所述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，根据加工工件长度选取合适长度的磨杆（4）；其次，旋转砂轮架转筒（6）实现内螺纹磨削所需的螺旋角；再次，根据磨杆（4）端部的内螺纹磨具（3）回转中心位置，由托板进给装置（7）带动托板（8）以及带磨杆（4）的内螺纹磨具（3）实现竖直方向上位置变化，直至磨杆（4）端部的内螺纹磨具（3）回转中心与头架（1）回转轴线、磨具修整装置（11）回转轴线处在同一水平面内；之后，移动工作台（9）使内螺纹磨具（3）到达合适位置并完成内螺纹磨具修整；最后，配合工件回转运动与工作台进给运动实现螺母内螺纹的磨削加工。2CN103737129A说明书1/3页可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置及其操作方法技术领域[0001]本发明属于机械工程技术领域，具体为一种可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置。背景技术[0002]滚珠丝杠副具有定位精度高、传动效率高、同步性好、使用寿命长等特点，在数控机床、精密仪器、高精度测量仪器、自动化生产线等领域应用极其广泛。滚珠螺母作为滚珠丝杠副传动的关键部件，在很大程度上决定其运转特性。随着自动化控制技术的高速发展和工业机械手的普遍应用，滚珠丝杠副对多种长度的螺母，特别是超长螺母的加工需求量日益增加。现有螺母磨削装置缺乏柔性，对多品种的加工时不经济，因此，需要提供一种更加高效的多种长度螺母内螺纹磨削方案。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服了现有的螺母内螺纹磨削装置的不足，提供一种可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，通过更换磨杆及磨杆位置调整，在一台装置上实现多种长度螺母的内螺纹磨削加工。[0004]根据本发明提供的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，包括：头架1、内螺纹磨具3、磨杆4、砂轮架底座5、砂轮架转筒6、托板进给装置7、托板8、工作台9、床身10、磨具修整装置11；[0005]工作台9设置在床身10上