电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103770593103770593A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201210412960.X(22)申请日2012.10.25(71)申请人邹帆地址434000湖北省荆州市沙市区联合乡北京东路钢管厂宿舍35-3-3-2号(72)发明人邹帆(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置(57)摘要本发明公开了一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置，包括一悬臂，悬臂一端通过轴承固定在车架上，另一端则通过法兰与车轮连接；悬臂与车架之间安装有减震弹簧，所述悬臂与车架的固定端附近安装传动齿轮并连接阻尼电机和电机控制器，所述车架上固定有用于检测车身姿态的电子陀螺仪。CN103770593ACN103759ACN103770593A权利要求书1/1页1.一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置，其特征在于：包括一悬臂，悬臂一端通过轴承固定在车架上，另一端则通过法兰与车轮连接；悬臂与车架之间安装有减震弹簧，所述悬臂与车架的固定端附近安装传动齿轮并连接阻尼电机和电机控制器，所述车架上固定有用于检测车身姿态的电子陀螺仪。2.根据权利要求1所述的一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置，其特征在于：所述的电子陀螺仪包含三个或三个以上的备份陀螺传感器。3.根据权利要求1所述的一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置，其特征在于：所述的电子陀螺仪、电机控制器由三裕度电子信号总线连接起来。4.根据权利要求1所述的一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置，其特征在于：所述的电机为稀土永磁无刷电机，通过减速机齿轮组与悬臂交联。2CN103770593A说明书1/3页电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置技术领域[0001]本发明涉及电动车辆减震装置，尤其涉及一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置。背景技术[0002]现有的汽车主动悬挂装置有空气悬挂、油气弹簧(电液式)、电磁悬挂等等；都具有机构复杂，元器件多、减震运动行程小的缺点；这些悬挂装置多使用液压阻尼元件，液压阻尼元件的阻尼系数和特征频率由阻尼元件的形状、尺寸及液压油的物理特性决定，其具有较尖锐的幅频响应特性，适应工作的频率范围很窄，也就是说它只能在特定的速度和路面条件及规定的承载条件下达到设计的减震效果，这就限制了主动悬挂装置的性能发挥。而且所有这些主动悬挂装置都不能回收路面冲击与振动的能量，不具备节能效果。为了检测车身姿态，有些主动减震系统使用了超声波传感器等检测底盘到地面的距离，这些方法受路面介质的影响很大，应用效果不理想。[0003]现有的汽车用悬挂装置多采用横向悬臂或者横向连杆约束，这一方式限制了减震器的运动行程，并且占用车桥底部空间，限制了车辆的通过能力。发明内容[0004]本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种各车轮之间完全没有相互干涉，使用电机作为阻尼元件同时也是伺服动作元件，可以主动动作以调整车身姿态并且可以回收回收路面冲击与振动能量的，通过电子陀螺仪感测车身空间姿态而完全不受路面情况影响的汽车悬挂装置。它的阻尼系数可以根据速度、路面状况、承载条件实时作出调整，以保证乘坐舒适，抑制“点头、抬头、侧倾”现象，它的主动动作功能可以增强行驶稳定性，提高越野通过能力。[0005]本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种电子陀螺增稳的纵臂电动阻尼主动悬挂减震装置，包括一悬臂，悬臂一端通过轴承固定在车架上，另一端则通过法兰与车轮连接；悬臂与车架之间安装有减震弹簧，车架载重通过弹簧传递到悬臂与车轮；在做减震运动时，悬臂围绕轴承上下做圆周摆动，其圆周平面与车辆行驶方向重合；[0006]所述悬臂与车架的固定端附近安装传动齿轮并连接阻尼电机和电机控制器，传动齿轮将悬臂的上下摆动传递到阻尼电机的转子，使电机发电，电机控制器通过控制定子电流即可控制阻尼力矩；反之，当控制电路向电机施加驱动电压时，电机的主动动作通过齿轮传递到悬臂，使之上下运动即可调整悬挂高度；[0007]所述车架上固定有用于检测车身姿态的电子陀螺仪，当车身向任一方向倾斜时，陀螺向电机控制器发出姿态调整信号，驱动阻尼电机作出调整动作或改变阻尼力矩，使车身姿态回复平稳。[0008]优选地，所述的电子陀螺仪包含三个或三个以上的备份陀螺传感器，在其中之一失效时，系统会自动检测出失效的部件并保证基本行驶安全，同时提示驾驶员更换部件。3CN103770593A说明书2/3页[0009]优选地，所述的电子陀螺仪、电机控制器由三裕度电子信号总线连接