一种陀螺增稳的智能电动轮椅.pdf
运升****魔王
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种陀螺增稳的智能电动轮椅.pdf
本发明公开了一种陀螺增稳的智能电动轮椅,包括车轮、轮毂电机、手摇式操纵杆、陀螺增稳控制器、封闭盒式车身、牵引感应器和折叠支架,所述轮毂电机安装在轮椅本体上,所述车轮通过转动轴安装在轮毂电机上,所述手摇式操纵杆安装在轮椅本体的扶手上,所述陀螺增稳控制器安装在轮椅本体的扶手下方,所述封闭盒式车身设置在轮椅本体上,所述牵引感应器安装在封闭盒式车身上,所述折叠支架安装在轮椅本体上。本发明用牵引绳连接到牵引感应器时,系统根据牵引感应器检测使用者牵引力的方向,使轮椅整车自动向牵引力的方向运动。
陀螺电控增稳的纯电动车辆.docx
编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码:陀螺电控增稳的纯电动车辆电动车辆的发展方向是节能、环保;传统的电动车辆采用内燃机汽车的基本结构仅仅将驱动设备换成电机与电池组这种做法使电动汽车的重量增加成本过高;从能量转换的角度来看其能量消耗的降低并不明显。虽然电力驱动的效率较高但是考虑到电池的充放电效率等等因素传统电动车辆的节能增益是有限的;只有采用全新的车辆结构大幅度减轻车辆结构重量才能大幅度降低能耗节省电池成本;基于“硅微机械”陀螺技术采用“随控布局
陀螺电控增稳的纯电动车辆.docx
编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第页共NUMPAGES9页第PAGE\*MERGEFORMAT9页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT9页陀螺电控增稳的纯电动车辆电动车辆的发展方向是节能、环保;传统的电动车辆采用内燃机汽车的基本结构,仅仅将驱动设备换成电机与电池组,这种做法使电动汽车的重量增加,成本过高;从能量转换的角度来看,其能量消耗的降低并不明显。虽然电力驱动的效率较高,但是考虑到电池的充放电效率等等因素,传统电动车辆的节能增
一种智能电动轮椅.pdf
本发明公开了一种智能电动轮椅,包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮,后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧,驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连;基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆,两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部;座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方;座椅的前部安装有两根L形的安装杆,安装杆的底部设有踏板,安装杆上还设有可加热的腿垫;底部安装有坡度传感器,基座四周安装有障碍传感器。本发明可
一种智能电动轮椅.pdf
本发明一种智能电动轮椅,易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。本发明包括机械部分、控制部分、锂电池供电部分;其结构要点是:所述机械部分为轮椅实体,所述控制部分采用上位机和下位机相结合;所述上位机包括第一ARM内核处理器,及与第一ARM内核处理器相连的速度显示模块、电量显示模块、加速度读取模块、霍尔转把控制模块、倒车模块、刹车模块;所述下位机包括第二ARM内核处理器,及与第二ARM内核处理器相连的位置检测电路、功率驱动电路、保护电路,及与所述功率驱动电路相连的逆变电路,同时逆变电路也分别与