履带行驶装置.pdf
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本发明提供一种履带行驶装置,该行驶装置能够容易且轻松地拆下履带导向件。在绕摆动轴芯(P)摆动自如地支承于履带架(20)的支承体(60)中,具有:连结轮毂部(61),其旋转自如地与履带架(20)连结;支承体主体(64),其将前后一对支承轮毂部(62、63)连结,所述前后一对支承轮毂部(62、63)在相对于摆动轴芯(P)向行驶装置前后侧分开设置的部位,分别旋转自如地支承前后一对接地转轮(23、23)。在履带导向件(40)中具有连结部(42),所述连结部(42)从履带导向件主体(41)向行驶装置上方突出并与支承
履带行驶装置.pdf
本发明提供一种履带行驶装置,其能够利用接地滚轮将履带支承在张紧轮的附近,容易拆下履带。在多个接地滚轮(18)中具备最近接地滚轮(18R),所述最近接地滚轮(18R)设置在最接近张紧轮(17)的部位,并且位于使用位置而作用于履带(20)。最近接地滚轮(18R)能够从使用位置进行位置变更。
弹性履带以及具备该弹性履带的履带行驶装置.pdf
本发明提供一种能减小因弹性履带的弯曲阻力而引起的行驶阻力的弹性履带以及具备该弹性履带的履带行驶装置。在卷绕于驱动轮以及诱导轮的环形带状的弹性体具备支承部和分割槽,所述支承部以隆起的方式形成于该弹性体的内周面,并抵接在所述驱动轮以及诱导轮的外周面进行支承;所述分割槽沿所述弹性体的周向分割所述支承部,所述弹性体的周向截面上的所述分割槽的截面积朝所述弹性体的宽度方向外侧而变大。
狭小空间内履带行驶装置.pdf
本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置,与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接,云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处,通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机,调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置,采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作,其操
履带式车辆的行驶装置.pdf
本发明提供一种履带式车辆的行驶装置,能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击,并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括弹簧常数均匀化机构,该弹簧常数均匀化机构使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的表观弹簧常数在整个长度上均匀化。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比,该弹簧常数均匀化机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3~2.0倍。