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履带行驶装置.pdf
2023-08-31
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本发明提供一种履带行驶装置，其能够利用接地滚轮将履带支承在张紧轮的附近，容易拆下履带。在多个接地滚轮(18)中具备最近接地滚轮(18R)，所述最近接地滚轮(18R)设置在最接近张紧轮(17)的部位，并且位于使用位置而作用于履带(20)。最近接地滚轮(18R)能够从使用位置进行位置变更。
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本发明提供一种履带行驶装置，该行驶装置能够容易且轻松地拆下履带导向件。在绕摆动轴芯（P）摆动自如地支承于履带架（20）的支承体（60）中，具有：连结轮毂部（61），其旋转自如地与履带架（20）连结；支承体主体（64），其将前后一对支承轮毂部（62、63）连结，所述前后一对支承轮毂部（62、63）在相对于摆动轴芯（P）向行驶装置前后侧分开设置的部位，分别旋转自如地支承前后一对接地转轮（23、23）。在履带导向件（40）中具有连结部（42），所述连结部（42）从履带导向件主体（41）向行驶装置上方突出并与支承
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本发明提供一种能减小因弹性履带的弯曲阻力而引起的行驶阻力的弹性履带以及具备该弹性履带的履带行驶装置。在卷绕于驱动轮以及诱导轮的环形带状的弹性体具备支承部和分割槽，所述支承部以隆起的方式形成于该弹性体的内周面，并抵接在所述驱动轮以及诱导轮的外周面进行支承；所述分割槽沿所述弹性体的周向分割所述支承部，所述弹性体的周向截面上的所述分割槽的截面积朝所述弹性体的宽度方向外侧而变大。
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