旋转侧回翼扑翼方式及应用此方式的扑翼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103818553103818553A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201210463220.9(22)申请日2012.11.17(71)申请人张经月地址吉林省白城市洮南市向阳乡朝阳村三社娄娄屯(72)发明人张经月(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图5页附图5页(54)发明名称旋转侧回翼扑翼方式及应用此方式的扑翼机(57)摘要一种旋转侧回翼扑翼方式。它是在机身两侧设置至少一对机翼，所述机翼与机身的连接轴既可使机翼上下煽动也可向后（或前）旋转，此连接轴的向后（或前）旋转由一个半圆齿轮驱动，所述半圆齿轮的转动与一制动装置同步，且驱动机翼上下煽动的驱动旋杆也与此半圆齿轮同步转动。本发明还公开了一种应用此方式的扑翼机。本发明使机翼煽动空气产生升力的过程中消除了机翼上抬过程中的负功，结构简单，可以垂直起降，使飞行器便于携带和存放。CN103818553ACN10385ACN103818553A权利要求书1/1页1.一种旋转侧回翼扑翼方式，其特征是机翼从上向下煽动后从侧面向后（或前）旋转复位再扑下。2.根据权利要求1所述的一种采用此方式的扑翼机，其特征是：机翼从上向下煽动后从侧面向后（或前）旋转复位再扑下。2CN103818553A说明书1/2页旋转侧回翼扑翼方式及应用此方式的扑翼机技术领域[0001]本发明涉及航空领域一种扑翼机的扑翼方式，尤其是侧面旋转式回收机翼的扑翼方式及应用此方式的扑翼机。背景技术[0002][0002]飞行器的小型化和垂直起降一直是人类的梦想，但现有直升机结构复杂，材料要求高，相对空气的有效作用面积小，这些都使得人们对鸟类扑翼飞行方式的探索从未止步。但目前，扑翼机还不是一种实用意义上的飞行工具，主要原因在于上下煽动的机翼在回收上抬过程中会做负功，抵消一部分升力；而其它关于机翼角度随时调整的设想，由于自重大、结构复杂、材料要求太高而难以达到实用的目的。发明内容[0003]为了克服现有的扑翼机在回收机翼上抬过程中做负功的缺点,本发明提供一种侧面旋转式回收机翼的扑翼方式，该扑翼方式不仅能消除机翼上抬过程中的负功，而且结构简单，可以垂直起降，使飞行器便于携带和存放。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在机身两侧设置至少一对可以上下煽动的机翼，所述机翼与机身的连接轴既可使机翼上下煽动也可向后（或前）旋转，此连接轴的向后（或前）旋转由一个半圆齿轮驱动，所述半圆齿轮的转动与一制动装置同步，且驱动机翼上下煽动的驱动旋杆也与此半圆齿轮同步转动。当驱动旋杆驱动机翼从上向下到下指定点时（一般为机翼与连接轴呈90度角，机翼接近垂直与地面的位置），机翼与机身的连接轴的制动装置放开，使连接轴可以后（或前）转动，同时半圆齿轮与连接轴咬合驱动连接轴向后（或前）旋转带动收拢的机翼从下到上旋到指定点，同时连接轴被制动装置制动，半圆齿轮脱离连接轴进入空转阶段，而驱动机翼上下煽动的驱动旋杆也回转到机翼上指定点位置驱动机翼从上向下煽动进入下一个循环。即机翼从上向下煽动后从侧面向后（或前）旋转复位再扑下，如此高速往复循环产生向上的升力。[0005]本发明的有益效果是，使采用此结构的扑翼机机翼煽动空气产生升力的过程中消除了机翼上抬过程中的负功，结构简单，可以垂直起降，使飞行器便于携带和存放。附图说明[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0007]图1是本发明的一个实施例结构正面俯视图。[0008]图2是本发明向下煽动机翼做功阶段示意图。[0009]图3是本发明向下煽动机翼做功到下指定点位置同时开始向后回收机翼示意图。[0010]图4是本发明向后回收机翼阶段示意图。[0011]图5是本发明向后回收机翼到上指定点位置同时开始向下煽动机翼做功示意图。[0012]图6是本发明实施例中驱动机翼回收的半圆齿轮示意图。3CN103818553A说明书2/2页[0013]图7是本发明实施例中制动连接轴的制动装置示意图。[0014]图中：01.机翼，02.连接轴，03.驱动旋杆，04.半圆齿轮，05.固定飞行员的梁架，06.控制杆，07.制动装置。具体实施方式[0015]在图1中，展示了一种应用旋转侧回翼扑翼方式的扑翼机，其机翼01轴连连接轴02，连接轴02与半圆齿轮04和制动装置07相接，半圆齿轮04、制动装置07和驱动旋杆03同步运动，固定飞行员的梁架05用来绑定飞行员，飞行员通过控制杆06控制固定飞行员的梁架05前后和左右运动（调节机身重心）配合动力输出控制扑翼机的速度及转向。当机翼01在上指定点位置时，驱动旋杆03驱动机翼01向下煽动，同时制动