一种激光叠焊组合压紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103846561103846561A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201210508756.8(22)申请日2012.11.30(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人徐志刚李峰刘勇徐永利甘洪岩(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K37/04(2006.01)B23K26/21(2014.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种激光叠焊组合压紧装置(57)摘要本发明涉及激光焊接的压紧装置，具体地说是一种利用固定压紧装置和移动压紧装置来完成钢板激光叠焊的激光叠焊组合压紧装置，移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，移动压紧装置包括移动工作台架体、移动工作台驱动机构、移动工作台、移动托轮、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸、激光头及支撑辊，焊接头安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸驱动压紧、并与激光头同步移动的移动压紧轮；移动工作台架体位于焊接头的下方，并与安装在移动工作台架体上的移动工作台驱动机构相连，通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动。本发明具有适用范围广，结构简单，安装方便，便于维护等优点。CN103846561ACN1038465ACN103846561A权利要求书1/2页1.一种激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：包括固定压紧装置及移动压紧装置，其中移动压紧装置的两侧分别设有固定压紧装置，两固定压紧装置之间的区域为焊接区域；所述移动压紧装置包括移动工作台架体（14）、移动工作台驱动机构、移动工作台（6）、移动托轮（7）、移动压紧轮、移动压紧轮驱动气缸（3）、激光头（4）及支撑辊（15），所述焊接头（4）安装在焊接机器人的三维平台上，在焊接头（4）的两侧分别设有由移动压紧轮驱动气缸（3）驱动压紧、并与所述激光头（4）在Y轴方向同步移动的移动压紧轮；所述移动工作台架体（14）位于焊接头（4）的下方，移动工作台驱动机构安装在移动工作台架体（14）上，移动工作台（6）与移动工作台驱动机构相连、通过移动工作台驱动机构驱动在Y轴方向往复移动，在移动工作台（6）上设有为所述移动压紧轮提供压紧支撑力的移动托轮（7）；所述移动工作台架体（14）上设有为固定压紧装置提供压紧支撑力的支撑辊（15）。2.按权利要求1所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述移动工作台（6）上安装有随其移动的保护气体拖罩（5）。3.按权利要求2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述保护气体拖罩（5）位于焊接头（4）的正下方，该保护气体拖罩（5）的高度低于所述移动托轮（7）的高度。4.按权利要求1或2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述焊接头（4）Y轴方向的前后两侧分别设有前移动压紧轮（8）及后移动压紧轮（2），前、后移动压紧轮（8、2）分别与移动压紧轮驱动气缸（3）的输出端相连，两个移动压紧轮驱动气缸（3）分别安装在焊接机器人的三维平台上；所述移动工作台（6）Y轴方向的前后两侧分别安装有移动托轮（7），两个移动托轮（7）分别位于所述前、后移动压紧轮（8、2）的下方，为前、后移动压紧轮（8、2）提供压紧支撑力，在两个移动托轮（7）的中间设置保护气体拖罩（5）。5.按权利要求1或2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述移动工作台驱动机构包括移动工作台驱动电机（9）、滚珠丝杠（16）及丝母，其中滚珠丝杠（16）转动安装在移动工作台架体（14）上，并与同样安装在移动工作台架体（14）上的移动工作台驱动电机（9）的输出端相连，所述移动工作台（6）通过丝母与滚珠丝杠（16）相连，沿滚珠丝杠（16）长度方向往复移动。6.按权利要求5所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述移动工作台架体（14）上、位于滚珠丝杠（16）长度方向的两侧分别安装有导轨（18），移动工作台（6）的下表面设有滑块（17），该滑块（17）与所述导轨（18）相连。7.按权利要求5或所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（16）的长度方向与Y轴同向。8.按权利要求1或2所述的激光叠焊组合压紧装置，其特征在于：所述固定压紧装置包括固定压紧梁（1）、压辊（10）及压紧梁驱动气缸（12），其中固定压紧梁（1）安装在立柱（19）上，固定压紧梁（1）的一端与压紧梁驱动气缸（12）相连，另一端安装有压辊（10），所述固定压紧梁（1）通过压紧梁驱动气缸（12）的驱动带动压辊（10）升降；所述支撑辊（15）位于压辊（1