带有液压伺服制动器的制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103847719103847719A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201310757282.5(22)申请日2013.12.03(30)优先权数据12615882012.12.04FR(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人C·皮纳尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人金飞傅永霄(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称带有液压伺服制动器的制动系统(57)摘要本发明涉及带有液压伺服制动器的制动系统，具体而言，一种制动系统包括在辅助室(21)中在主活塞(11)上游联接至伺服制动器(2)的主缸，辅助室(21)通过由电动阀门(73)操控的导管(72)从液压蓄力器(70)进行供给。导管装备有差压传感器(78)且蓄力器装备有压力传感器(703)和温度传感器(704)。该系统具有连接至操纵车轮制动器(FR1-FR4)的制动调节系统(4)的中央管理单元(5)。中央单元(5)接收驾驶员请求制动的信号(S1)并由此控制液压伺服制动器的供给的开启。差压传感器(78)向中央单元提供差压，其含有在温度(T)下蓄力器的曲线(P／V)的记录并根据该记录由对于温度(T)在时刻(t)和温度(T)下，从曲线(CT)上的切线斜率(a)并通过由传感器(78)所提供的差压计算在该时刻(t)下的流量CN103847719ACN1038479ACN103847719A权利要求书1/1页1.一种带具有主缸(1)的液压伺服制动器的制动系统，主缸在主活塞(11)的上游联接至液压伺服制动器(2)，液压伺服制动器带有辅助室(21)，通过由电动阀门(73)操控的导管(72)从液压蓄力器(70)向所述辅助室供给加压液压液体，其特征在于，其包括：-位于连接至辅助室(21)的导管(72)中的蓄力器(70)的出口处的差压传感器(78)；-压力传感器(703)和温度传感器(704)；-连接至制动调节系统(4)的中央管理单元(5)，其被设置在主缸(1)和车轮制动器(FR1-FR4)之间并具有根据蓄力器的温度Tacc将蓄力器(70)的压力Pacc与容积Vacc联系在一起的曲线(CT)，-中央单元(5)接收驾驶员的制动请求信号(S1)、蓄力器(70)在时刻(t)的压力Pacc(t)和温度Tacc(t)以及由差压传感器(78)提供的差压用于根据以下公式计算在时刻(t)制动过程中的液压液体的瞬时流量(D(t))：(a)是在压力点Pacc(t)上对于温度Tacc(t)曲线CT的切线斜率。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述液压蓄力器(70)的曲线(P／V)的斜率(a)由以下公式得到：a=(0.5*V0*P0*(T+273)／(T0+273)*(1／(P-1)-(1／(P+1))在该式中，T是蓄力器(70)的温度，而V是蓄力器(70)的容积。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，液压伺服制动器(7)与踏板知觉模拟回路(8)相结合，该模拟回路包括容纳了连接至制动踏板(6)的模拟器活塞(23)的模拟室(22)。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述液压蓄力器(70)为具有浮动活塞和弹簧或含有气体的封闭腔室的蓄力器。5.根据权利要求1和3所述的制动系统，其特征在于，辅助回路(7)和踏板知觉系统(8)与储罐(3)的返回导管(76)相结合。2CN103847719A说明书1/4页带有液压伺服制动器的制动系统发明领域[0001]本发明的目的在于一种带具有主缸的液压伺服制动器的制动系统，该主缸在主活塞上游联接至液压伺服制动器，液压伺服制动器带有辅助室，通过由电动阀门操控的导管从液压蓄力器向该辅助室供给加压液压液体。背景技术[0002]通常，为了调节液压伺服制动器中的压力并由此调节制动器中的压力，必须准确地估算向液压伺服制动器供给的加压液压流体的流量。[0003]事实上，该流量是根据与压力对容积相关的曲线进行估计的，该曲线是理论曲线，并不考虑与时间、温度、制动器磨损以及制动回路中的空气相关的变化。[0004]发明目的本发明的目的在于提出一种带有液压伺服器的制动系统，其允许准确地获得制动过程中的液压液体流量，以考虑例如温度或制动器磨损的一些环境参数，并且可以获得给定时刻的准确流量以便管理制动系统的运行。发明内容[0005]为此，本发明的目的在于一种如上文所定义类型的带有液压伺服制动器的制动系统，其特征在于其包括：-位于连接至辅助室的导管中的蓄力器出口处的差压传感器；-压力传感器和温度传感器；-连接至制动调节系统的中央管理单