一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103862212103862212A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201310747694.0(22)申请日2013.12.31(71)申请人郑州科慧科技股份有限公司地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街西段(72)发明人陈志宏敬顺成黄玉霞肖卓(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人张春(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头(57)摘要一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，包括壳体，壳体内部设置伺服电机、传动部和焊接部，伺服电机通过传动部带动焊接部运转；本发明通过电机和传动部的配合在有限的空间内带动开口齿轮转动，实现对U型管的360度焊接，有效的利用了齿轮传动的精髓，结合轴传动，在完成焊接作业的同时，最大化的节省了操作空间。通过电机带动从动齿轮，此处从动齿轮用来改变传动方向，打破焊接方向的单一限制，传动轴确保开口齿轮转动到开口处焊接的不间断，实现360度焊接，而且保证了各种运动的顺利实现。CN103862212ACN103862ACN103862212A权利要求书1/1页1.一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，包括壳体（1），其特征在于：壳体（1）内部设置伺服电机（2）、传动部和焊接部，伺服电机通过传动部带动焊接部运转；所述传动部包括锥齿轮（4），锥齿轮（4）带动从动齿轮（5）转动，从动齿轮（5）与传动杆（6）端部的齿轮啮合，传动杆（6）另一端通过齿轮啮合焊接部的开口齿轮（7）；所述伺服电机（2）头部安装传动部的锥齿轮（4）；所述开口齿轮（7）端面设有冷却装置（12）；所述壳体（1）上设有控制伺服电机（2）的功能按钮（3）。2.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述开口齿轮（7）的一个端面上设有分段式进气槽（9），开口齿轮（7）的另一个端面为光滑端面，开口齿轮（7）的内表面上安装有焊炬（8），焊炬（8）周围设置有出气孔（10），开口齿轮（7）内部设置有连通进气槽（9）与出气孔（10）的通道，所述的进气槽（9）上设有供气管（11）。3.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的冷却装置（12）为隧道形结构，冷却装置（12）的上部拱形结构上开设有U形缺口，冷却装置（12）内部设有循环水通道，与循环水通道连通的进水管（13）和出水管（14）设在冷却装置（12）的同一端面上。4.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的传动杆（6）为两根，分布在从动齿轮（5）的两侧。5.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述开口齿轮（7）为外齿轮，形状为“C”字状，开口的角度为大于45°小于180°。6.根据权利要求5所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述开口齿轮（7）开口的角度为75°。7.根据权利要求2所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的分段式进气槽（9）为不连通的两段。8.根据权利要求2所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的进气槽（9）与出气孔（10）之间的通道孔径小于出气孔的孔径。9.根据权利要求1所述的用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头，其特征在于：所述的焊接部外的壳体（1）上设置有支撑管材的支撑架。2CN103862212A说明书1/3页一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头技术领域[0001]本发明属于一种自动化焊接装置，尤其是一种用于密排小管径金属管焊接的手持自动化焊接机头。背景技术[0002]密排小管径金属管主要指管径在之间、管与管距离在25-60mm之间的各种钢、铜、铝及其合金组成的需要焊接的金属管。目前，密排小管径金属管的焊接主要采用手工CO2气体保护焊的方法焊接，效率低、焊接质量难以保证。TIG、MAG或激光等自动化焊接装置通常具有较大的体积及标准化的焊接机头，难以满足管径小、焊接操作空间窄的密排小管径金属管的自动化焊接要求。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中的TIG、MAG或激光等自动化焊接装置通常具有较大的体积及标准化的焊接机头，难以满足管径小、焊接操作空间窄的密排小管径金属管的自动化焊接要求的问题。提供一种用于密排小管径金属管焊接的自动化焊接机头。[0004]为