一种用于金属管件的自动化焊接装置及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112958955A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110155688.0(22)申请日2021.02.04(71)申请人亳州学院地址236831安徽省亳州市经济开发区汤王大道2266号(72)发明人武永鑫刘雪(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人史云聪(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于金属管件的自动化焊接装置及其焊接方法(57)摘要本发明公开一种用于金属管件的自动化焊接装置及其焊接方法，涉及金属管件焊接技术领域，包括底座，底座上平行设置有用于承载并驱动金属管件转动的两转辊，底座上还设置有用于将两金属管件自转辊的两端输送至转辊上的若干输送滚轮；若干输送滚轮分别固定在升降部上，且离转辊最近的输送滚轮升高后靠近转辊的端部；升降部上设置有驱动输送滚轮转动的滚轮驱动电机；本发明通过在转辊两端设置若干输送滚轮，实现了金属管件的自动输送、贴合对正过程，利用输送滚轮输送金属管件不仅能够防止金属管件在输送的过程中发生滚动，而且结构简单，成本较低，同时降低了人工上料的劳动强度，提高了上料速度，从而焊接效率明显提升。CN112958955ACN112958955A权利要求书1/2页1.一种用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，包括底座，所述底座上平行设置有用于承载并驱动金属管件转动的两转辊，所述转辊的底部设置有用于驱动其转动的转辊驱动电机，所述转辊驱动电机与所述转辊的中部传动连接；所述底座上还设置有用于将两金属管件自所述转辊的两端输送至所述转辊上的若干输送滚轮；若干输送滚轮分别固定在升降部上，且离所述转辊最近的所述输送滚轮升高后靠近所述转辊的端部；所述升降部上设置有驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动电机。2.根据权利要求1所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，所述转辊驱动电机的输出轴上设置有一摩擦辊，所述摩擦辊同时与两所述转辊的中部贴合。3.根据权利要求2所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，所述升降部包括固定支杆与旋转支杆，所述固定支杆的底端固定在所述底座上，顶端铰接一转轴，所述旋转支杆的底端固定在所述转轴上，顶端旋转固定所述滚轮；所述固定支杆上还设置有升降电机，所述升降电机与所述转轴传动连接，所述旋转支杆上设置有所述滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机与所述滚轮的轴传动连接。4.根据权利要求1或3所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，还包括沿所述转辊的长度方向可滑动地设置在所述底座上的焊接机架，所述焊接机架上设置有焊机座，所述焊机座上设置有伸缩部，所述伸缩部的端部固定有焊机头，所述焊接头正对两所述转辊的中间位置。5.根据权利要求4所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，还包括一丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接一丝杠，所述丝杠上配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述焊接机架的外壁固定连接。6.根据权利要求4所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接机架包括顶板及其固定在所述顶板两端的两侧板，两所述侧板分别位于两所述转辊的两侧，所述顶板上固定有所述焊机座。7.根据权利要求6所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，所述底座上设置有两滑槽，两所述侧板的底部均设置有与所述滑槽配合的滑块。8.根据权利要求6所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，两所述侧板上均设置有可伸缩的定位杆，所述定位杆端部固定有弧形定位板，两所述定位杆伸出后，分别将两所述弧形定位板压在金属管件的侧上部。9.根据权利要求8所述的用于金属管件的自动化焊接装置，其特征在于，所述弧形定位板为弹性金属片。10.一种用于金属管件的自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：1)升降电机动作，升高输送滚轮，使输送滚轮与转辊等高；2)开启输送滚轮驱动电机，将两金属管件分别放置在转辊两端的输送滚轮上，利用输送滚轮将金属管件送至两转辊上，两金属管件的端面贴合后，关闭滚轮驱动电机，升降电机反转，降低输送滚轮的高度；3)开启丝杠电机，调节焊接机架的位置，使焊机头正对两金属管件的接缝处，伸缩部伸长使焊接头的端部靠近接缝；4)定位杆伸出，利用弧形定位板压住两金属管件；5)开启转辊驱动电机，两转辊同向转动并带动金属管件转动；2CN112958955A权利要求书2/2页6)开启焊机，利用焊机头对接缝进行焊接；7)焊接完成后，关闭焊机，伸缩部收缩使焊机头上升，升降电机动作，使输送滚轮接触金属管件后停止，滚轮驱动电机动作，使转辊两端的输送滚轮同向转动，将