清扫机器人及清扫系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103908196103908196A(43)申请公布日2014.07.09(21)申请号201310006724.2(22)申请日2013.01.05(71)申请人恩斯迈电子(深圳)有限公司地址518108广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园(72)发明人林义峰陈宏州洪士哲(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人周惠来刘抗美(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称清扫机器人及清扫系统(57)摘要本发明公开了一种清扫机器人及清扫系统，该清扫机器人包括一第一感测单元、一信号产生单元、一控制单元、多个滚轮以及一第二感测单元。第一感测单元根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线。第二感测单元根据一外部环境，产生一第二感测信号。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，信号产生单元令传输线的状态符合预设状态。因此，控制单元产生一移动信号。滚轮根据移动信号而转动。当第一感测单元侦测到外部无线信号时，传输线的状态不符合一预设状态。因此，控制单元根据第二感测信号，调整移动信号。CN103908196ACN103986ACN103908196A权利要求书1/2页1.一种清扫机器人，包括：一第一感测单元，根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线，其中当该第一感测单元侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态不符合一预设状态，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态符合该预设状态；一信号产生单元，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，令该传输线的状态符合该预设状态；一控制单元，当该传输线的状态符合该预设状态时，产生一移动信号；多个滚轮，根据该移动信号而转动；以及一第二感测单元，根据一外部环境，产生一第二感测信号，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其中当该传输线的状态符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。3.如权利要求1所述的清扫机器人，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，远离该外部无线信号。4.如权利要求1所述的清扫机器人，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，接近该外部无线信号。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其中所述多个滚轮沿该外部无线信号转动。6.如权利要求1所述的清扫机器人，还包括：一充电电池，具有一电量，其中当该电量小于一预设值时，该信号产生单元停止令该传输线的状态符合该预设状态，并且该控制单元根据该第一感测信号，调整该移动信号。7.如权利要求1所述的清扫机器人，还包括：一外壳，具有一第一开口，用以露出该第一感测单元。8.如权利要求7所述的清扫机器人，其中该第一感测单元为一全向性感测器。9.如权利要求7所述的清扫机器人，其中该外壳还具有一第二开口，用以露出该信号产生单元，该信号产生单元为一发光元件。10.如权利要求7所述的清扫机器人，其中该信号产生单元设置于该外壳的内部。11.一种清扫系统，包括：一无线发射器，用以产生一外部无线信号；以及一清扫机器人，包括：一第一感测单元，根据该外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线，其中当该第一感测单元侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态不符合一预设状态，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态符合该预设状态；一信号产生单元，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，令该传输线的状态符合该预设状态；一控制单元，当该传输线的状态符合该预设状态时，产生一移动信号；多个滚轮，根据该移动信号而转动；以及一第二感测单元，根据一外部环境，产生一第二感测信号，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。12.如权利要求11所述的清扫系统，其中当该传输线的状态符合该预设状态时，该控2CN103908196A权利要求书2/2页制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。13.如权利要求11所述的清扫系统，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，远离该外部无线信号。14.如权利要求11所述的清扫系统，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，接近该外部无线信号。15.如权利要求14所述的清扫系统，其中所述多个滚轮沿该外部无线信号转动。16.如权利要求11所述的清扫系统，其中该清扫机器人还包括：一充电电池，具有一电量，其中当该电量小于一预设值时，该信号产生单元停止令该传输线的状态