用于定位的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103974410103974410A(43)申请公布日2014.08.06(21)申请号201310039475.7(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2013.01.31责任公司11240代理人李慧(71)申请人西门子公司(51)Int.Cl.地址德国慕尼黑H04W64/00(2009.01)(72)发明人田鹏伟梁栋徐一宁刘勇权权利要求书3页利要求书3页说明书10页说明书10页附图4页附图4页(54)发明名称用于定位的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于定位的方法和装置，该装置包括：静态定位装置，用于计算用户的待测位置的位置信息；以及，预测定位装置，用于实时预测所述待测位置的位置信息，其中，所述静态定位装置和所述预测定位装置并行执行，其中，所述静态定位装置包括：执行模块，用于当获取到所述用户的无线设备在所述待测位置处检测的多个接入点的接收信号强度指示时，执行多轮投票，其中，在每一轮投票中，根据所获取的在所述待测位置处检测的所述多个接入点中的至少部分接入点的接收信号强度指示和预先在多个参考位置处检测的所述至少部分接入点的接收信号强度指示来计算所述待测位置与所述多个参考位置的每一个的相似程度值，以及向所述多个参考位置中与所计算的相似程度值的最大者对应的参考位置赋予指定票数，其中，所述多轮投票各自的所述至少部分接入点不相同；第一确定模块，用于确定所述多个参考位置中所述多轮投票的总票数最多的参考位置，作为所述待测位置；以及，生成模块，用于如果所确定的参考位置的位置信息与所述预测定位方法最近预测的所述待测位置的位置信息不一致，则生成位置纠正信息，其中，所述预测定位装置包括：第二确定模块，用于根据所述静态定位装置最近计算的所述待测位置的位置信息和所述用户的行进速度，实时确定所述待测位置的位置信息；以及，发送模块，用于如果不存在所述位置纠正信息，则将所实时确定的所述待测位置的CN103974410ACN103974A位置信息发送给所述无线设备。利用该方法和装置，可以提高定位的准确度并且提供实时定位。CN103974410A权利要求书1/3页1.一种用于定位的方法，包括：静态定位方法，用于计算用户的待测位置的位置信息；以及预测定位方法，用于实时预测所述待测位置的位置信息，其中，所述静态定位方法和所述预测定位方法并行执行，其中，所述静态定位方法包括：当获取到所述用户的无线设备在所述待测位置处检测的多个接入点的接收信号强度指示时，执行多轮投票，其中，在每一轮投票中，根据所获取的在所述待测位置处检测的所述多个接入点中的至少部分接入点的接收信号强度指示和预先在多个参考位置处检测的所述至少部分接入点的接收信号强度指示来计算所述待测位置与所述多个参考位置的每一个的相似程度值，以及向所述多个参考位置中与所计算的相似程度值的最大者对应的参考位置赋予指定票数，其中，所述多轮投票各自的所述至少部分接入点不相同；确定所述多个参考位置中所述多轮投票的总票数最多的参考位置，作为所述待测位置；以及如果所确定的参考位置的位置信息与所述预测定位方法最近预测的所述待测位置的位置信息不一致，则生成位置纠正信息，其中，所述预测定位方法包括：根据所述静态定位方法最近计算的所述待测位置的位置信息和所述用户的行进速度，实时确定所述待测位置的位置信息；以及如果不存在所述位置纠正信息，则将所实时确定的所述待测位置的位置信息发送给所述无线设备。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述预测定位方法还包括：如果存在所述位置纠正信息，则基于所述位置纠正信息，更正所述实时确定的所述待测位置的位置信息；删除所述位置纠正信息；以及将所更正的所述待测位置的位置信息发送给所述无线设备。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述实时确定步骤包括：根据所述静态定位方法最近计算的两个所述待测位置的位置信息，计算所述用户的行进方向；以及根据所述用户的行进方向和所述用户的行进速度，实时计算所述待测位置的位置信息。4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中，所述执行步骤进一步包括：在所述多轮投票的每一轮投票中，根据所获取的在所述待测位置处检测的所述至少部分接入点的接收信号强度指示和预先在所述多个参考位置处检测的所述至少部分接入点的接收信号强度指示来计算所述待测位置与所述多个参考位置的每一个的多种类型的相似程度值，其中，所述多种类型的相似程度值是分别基于不同的匹配算法计算得到的；以及，在所述多轮投票的每一轮投票中，向所述多个参考位置中与所计算的所述多种类型的每一种类型的相似程度值中的最大者对应的参考位置赋予所述指定票数。5.如权利要求4所述的方法，其中2CN103974410A权利要求书2/3页所述多