用于定位快递包裹的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112308915A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202010239330.1(22)申请日2020.03.30(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人周鹏王云涛周默(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G06K9/00(2006.01)G06F16/583(2019.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书14页附图5页(54)发明名称用于定位快递包裹的方法和装置(57)摘要本申请实施例公开了用于定位快递包裹的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收快递定位请求，其中，快递定位请求用于从呈现有快递包裹的快递图像中定位目标快递包裹对应的快递单，快递定位请求包括快递信息；查找预先存储的、与快递信息对应的快递单的位置信息；利用位置信息，生成快递定位结果图像，其中，快递定位结果图像包括定位标识，定位标识用于从快递图像中指示出目标快递包裹对应的快递单；输出快递定位结果图像。该实施方式提高了快递包裹定位效率，从而提高了快递配送效率。CN112308915ACN112308915A权利要求书1/2页1.一种用于定位快递包裹的方法，包括：接收快递定位请求，其中，所述快递定位请求用于从呈现有快递包裹的快递图像中定位目标快递包裹对应的快递单，所述快递定位请求包括快递信息；查找预先存储的、与所述快递信息对应的快递单的位置信息；利用所述位置信息，生成快递定位结果图像，其中，所述快递定位结果图像包括定位标识，所述定位标识用于从所述快递图像中指示出所述目标快递包裹对应的快递单；输出所述快递定位结果图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述接收快递定位请求之前，所述方法包括：获取所述呈现有快递包裹的快递图像；基于所述快递图像和预先训练的快递识别模型，确定从所述快递图像中识别出的至少一个快递单中每个快递单的位置信息和每个快递单上的快递信息；将所述至少一个快递单中每个快递单的位置信息与对应的快递信息进行关联存储。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述快递图像包括区域快递图像，所述快递识别模型包括快递检测模型、快递位置识别模型和快递信息识别模型；以及所述基于所述快递图像和预先训练的快递识别模型，确定从所述快递图像中识别出的至少一个快递单中每个快递单的位置信息和每个快递单上的快递信息，包括：基于所述区域快递图像和所述快递检测模型，确定所述区域快递图像中的快递单区域；将所述快递单区域输入所述快递位置识别模型中，得到至少一个快递单中每个快递单的位置信息；将所述快递单区域输入所述快递信息识别模型中，得到至少一个快递单中每个快递单上的快递信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述快递检测模型包括快递单检测模型和快递包裹检测模型；以及所述基于所述区域快递图像和所述快递检测模型，确定所述区域快递图像中的快递单区域，包括：将所述区域快递图像输入所述快递单检测模型中，得到从所述区域快递图像中检测出的至少一个初始快递单区域和所述至少一个初始快递单区域中每个初始快递单区域对应的预测概率；将所述区域快递图像输入所述快递包裹检测模型中，得到从所述区域快递图像中检测出的至少一个快递包裹区域和所述至少一个快递包裹区域中每个快递包裹区域对应的预测概率；基于所述至少一个初始快递单区域、所述至少一个初始快递单区域中每个初始快递单区域对应的预测概率、所述至少一个快递包裹区域和所述至少一个快递包裹区域中每个快递包裹区域对应的预测概率，确定所述区域快递图像中的快递单区域。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述快递图像包括全景快递图像，所述快递识别模型还包括全景识别模型；以及所述基于所述快递图像和预先训练的快递识别模型，确定从所述快递图像中识别出的至少一个快递单中每个快递单的位置信息和每个快递单上的快递信息，包括：2CN112308915A权利要求书2/2页将所述区域快递图像和所述全景快递图像输入所述全景识别模型中，得到所述全景快递图像中快递单的位置信息与所述区域快递图像中快递单的位置信息之间的对应关系；存储所述全景快递图像中快递单的位置信息与所述区域快递图像中快递单的位置信息之间的对应关系。6.一种用于定位快递包裹的装置，包括：接收单元，被配置成接收快递定位请求，其中，所述快递定位请求用于从呈现有快递包裹的快递图像中定位目标快递包裹对应的快递单，所述快递定位请求包括快递信息；查找单元，被配置成查找预先存储的、与所述快递信息对应的快递单的