用于对准纸箱坯件的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108146718A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711248373.0(22)申请日2017.12.01(30)优先权数据16202178.62016.12.05EP(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人理查德·佩尔松拉尔斯·卡尔松(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人李献忠张静(51)Int.Cl.B65B43/48(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称用于对准纸箱坯件的装置和方法(57)摘要本发明涉及用于对准纸箱坯件的装置和方法。一种进料对齐装置，其用于对准纸箱坯件使得拾取设备可以拾取纸箱坯件。进料对齐装置包括用于推动纸箱坯件的上部的上对齐构件、用于推动纸箱坯件的下部的下对齐构件，并且其中上对齐构件和/或下对齐构件被构造成沿推动方向推动纸箱坯件的顶部和/或底部，使得纸箱坯件处于用于拾取设备的拾取位置。CN108146718ACN108146718A权利要求书1/1页1.一种进料对齐装置，其用于对准纸箱坯件以使得拾取设备可以拾取纸箱坯件，该进料对齐装置包括：上对齐构件，其用于推动所述纸箱坯件的上部，下对齐构件，其用于推动所述纸箱坯件的下部，并且其中，所述上对齐构件和/或下对齐构件构造成沿推动方向推动所述纸箱坯件的顶部和/或底部，使得所述纸箱坯件处于用于所述拾取设备的拾取位置。2.根据权利要求1所述的进料对齐装置，其中所述上对齐构件和/或下对齐构件包括倾斜的推动表面。3.根据前述权利要求中任一项所述的进料对齐装置，其中，所述上对齐构件和/或下对齐构件偏向所述进料对齐装置的中心。4.根据前述权利要求中任一项所述的进料对齐装置，其中，所述上对齐构件和所述下对齐构件机械地连接并且被构造成同时推动。5.根据权利要求4所述的进料对齐装置，其中所述机械连接包括推动构件，所述推动构件被形成为使得所述推动构件能够沿所述推动方向推动所述上对齐构件和所述下对齐构件。6.根据权利要求5所述的进料对齐装置，其中所述对齐构件包括圆形构件，所述圆形构件被构造成被推动，使得所述圆形构件继而影响所述推动构件以沿着所述推动方向推动所述上对齐构件和所述下对齐构件。7.根据前述权利要求中任一项所述的进料对齐装置，其中所述进料对齐装置连接到拾取设备，所述拾取设备用于拾取所述纸箱坯件，使得它们可以被折叠成包装。8.根据权利要求7所述的进料对齐装置，其中所述连接是机械连接。9.一种对齐纸箱坯件以使得拾取设备可以拾取纸箱坯件的方法，其包括：提供根据权利要求1-8中任一项所述的进料对齐装置，通过上对齐构件对准所述纸箱坯件的上部和/或通过下对齐构件对准所述纸箱坯件的下部，并且其中通过上对齐构件和/或下对齐构件沿推动方向推动所述纸箱坯件的顶部和/或底部来实施所述对准。10.根据权利要求9所述的方法，包括使所述上对齐构件和所述下对齐构件在与所述推动方向相反的方向上偏置。2CN108146718A说明书1/5页用于对准纸箱坯件的装置和方法技术领域[0001]本发明涉及进料装置领域，特别是涉及一种用于灌装机中的拾取设备的进料对齐装置。背景技术[0002]在生产纸箱包装时，使用用于折叠和填充诸如液态或半液态的物质的灌装机。灌装机可以使用不同类型的基材和不同形状的基材。一种类型的包装是通过使用纸箱坯件作为基本形状，然后折叠并填充所需物质而生产的。这些纸箱坯件通常在其他地方制造，并用盒子运送到灌装机的位置，以便可以通过进料装置将其装入机器中。由于纸箱坯件是在其他地方制造的，并被运送到灌装机的位置，所以相继使用的不一定是相同的批次，而是更通常的是操作员只是装载在运货板上的下一个堆叠的纸箱坯件盒子。在所述盒子内部，纸箱坯件也可以稍微移动一下，然后被转移。还有容许每个坯件宽度和高度可以有多少的变化。目前，通过操作人员站在进料装置和灌装机旁边进行目视检查，以便将纸箱坯件正确地装入进料装置并分配到灌装机中来处理这些因素。从进料装置到灌装机的分配速度相当快，每秒至少有若干个坯件，所以坯件位置的准确性非常重要。而且，如果出现问题，操作员需要将纸箱坯件推入到位，或在进料装置中将其对准，以使灌装机能够使用坯件。这是非常耗时的，并且以不希望的方式停止灌装机的运行。[0003]因此，需要一种改进的进料对齐装置，其能够解决至少一些或全部上述缺点。发明内容[0004]本发明构思的目的是单独或组合地减轻、减缓或消除本领域中的上述缺陷以及缺点中的一个或多个。[0005]根据本发明构思的第一方面，一种用于对准纸箱坯件的进料对齐装置，其用于对准纸箱坯件使得拾取设备可以拣取拾取纸箱坯件，该进料对齐装置纸箱坯件包括用于推动纸箱坯件的上部的上对齐构件