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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104067031104067031A(43)申请公布日2014.09.24(21)申请号201380006220.9(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2013.01.23利商标事务所11038代理人曾祥生(30)优先权数据61/590,4162012.01.25US(51)Int.Cl.F16H61/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.07.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2013/0226762013.01.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/112535EN2013.08.01(71)申请人克朗设备公司地址美国俄亥俄州(72)发明人J·K·哈默M·P·科瓦奇R·L·齐格勒权权利要求书4页利要求书4页说明书11页说明书11页附图10页附图10页(54)发明名称用于监测物料搬运车辆的功能状态的系统和方法(57)摘要本发明涉及观察和评估多个工业车辆操作参数以监测车辆的动力传动系统,从而确定牵引马达是否与其动力传动系统脱开,即出现动态齿轮箱故障。如果检测到动态齿轮箱故障,那么在车辆停止时执行静态测试,以确认该故障。如果通过静态测试确认了该动态齿轮箱故障,那么限制车辆的行驶能力,如果没有确认该动态齿轮箱故障,那么车辆具有完全行驶能力。通过以下方式执行停车制动器测试,即应用与牵引马达或驱动车轮附接的每个机械制动器,然后根据操作者的行驶请求单独地控制牵引马达,使得每个马达产生足够的转矩而在制动器的相应驱动车轮的功能削弱的情况下使马达旋转。该转矩沿着操作者的行驶请求的方向施加,从而由于不充分的机械制动所导致的车辆的任何运动不是操作者不期望的。CN104067031ACN104673ACN104067031A权利要求书1/4页1.一种动态地监测工业车辆的一个或多个动力传动系统的方法,其包括:在工业车辆进行操作时观察该工业车辆的多个操作参数;利用这些操作参数确定是否已经出现动力传动系统故障;如果检测到动力传动系统故障,那么对工业车辆执行静态测试,以确认该动态动力传动系统故障,在工业车辆没有运动时执行该静态测试;基于静态测试的结果,确定出现静态测试故障或者没有出现静态测试故障;以及如果出现静态测试故障,那么限制工业车辆的行驶能力。2.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:在右转期间确定右牵引马达是否旋转得比左牵引马达快。3.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:在左转期间确定左牵引马达是否旋转得比右牵引马达快。4.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:检测左牵引马达消耗的第一电流与右牵引马达消耗的第二电流之间的差是否大于预定阈值。5.根据权利要求4所述的方法,其还包括:检测转向角度在大约±10°之间。6.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:基于检测到的转向角度和检测到的外侧牵引马达的速度,确定内侧牵引马达的期望速度;以及确定该内侧牵引马达的实际速度是否大于该期望速度。7.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:识别工业车辆的速度极限;以及确定右牵引马达或左牵引马达的相应速度是否超过该速度极限。8.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:确定是否左牵引马达或右牵引马达中的一个牵引马达的相应速度为零而同时右牵引马达或左牵引马达中的另一个牵引马达的相应速度大于零。9.根据权利要求1所述的方法,其中确定是否已经出现动力传动系统故障包括:确定右牵引马达或左牵引马达的相应加速度是否超过预定阈值。10.一种工业车辆,其包括:动力单元;至少一个驱动车轮;至少一个牵引马达;至少一个动力传动系统,其处于所述至少一个驱动车轮和所述至少一个牵引马达之间;至少一个机械制动器,其用于将制动力传递到所述至少一个驱动车轮;以及控制器模块,其用以执行程序指令,以便:在工业车辆进行操作时观察该工业车辆的多个操作参数;利用这些操作参数确定是否已经出现动力传动系统故障;如果检测到动力传动系统故障,那么对工业车辆执行静态测试,以确认该动态动力传动系统故障,在工业车辆没有运动时执行该静态测试;基于静态测试的结果,确定出现静态测试故障或者没有出现静态测试故障;以及2CN104067031A权利要求书2/4页如果出现静态测试故障,那么限制工业车辆的行驶能力。11.根据权利要求10所述的工业车辆,其还包括用以监测所述至少一个牵引马达的旋转速度的至少一个反馈编码器。12.根据权利要求11所述的工业车辆,其中确定是否已经出现动力传动系统故