预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109867234A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201811479775.6(22)申请日2018.12.05(30)优先权数据62/594,7712017.12.05US(71)申请人雷蒙德股份有限公司地址美国纽约州(72)发明人A·W·斯坦达迪R·P·麦克拉克伦J·T·彦纳(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人丁晓峰(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/07(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图10页(54)发明名称用于具有模块化车架的物料搬运车辆的系统和方法(57)摘要本公开的一些方面提供了一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架。在一些构造中,模块化车辆车架包括电池隔室、构造成控制牵引轮的速度和方向的手柄、以及构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件的安装组件。在一些构造中,安装组件包括具有第一侧和第二侧的安装板、从安装板的第一侧延伸并构造成提供与物料搬运附连件的枢转接口的至少一个枢转块、以及至少一个锁定闭锁件,该锁定闭锁件附连于安装板的第二侧并构造成提供与物料搬运附连件的选择性锁定接口。CN109867234ACN109867234A权利要求书1/3页1.一种用于物料搬运车辆的模块化车辆车架,所述模块化车辆车架包括:电池隔室;手柄,所述手柄用于控制牵引轮的速度和方向;以及安装组件,所述安装组件构造成选择性地快速连接到物料搬运附连件,所述安装组件包括:安装板,所述安装板具有第一侧和第二侧;至少一个枢转块,所述枢转块从所述安装板的第一侧延伸,并构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口;以及至少一个锁定闭锁件,所述锁定闭锁件附连于所述安装板的第二侧,并构造成提供与所述物料搬运附连件的选择性锁定接口。2.如权利要求1所述的模块化车辆车架,其特征在于,所述手柄可移除地附连于所述模块化车辆车架。3.如权利要求2所述的模块化车辆车架,其特征在于,所述手柄构造成远程控制所述牵引轮的速度和方向。4.如权利要求3所述的模块化车辆车架,其特征在于,所述模块化车辆车架被集成到自动导引的物料搬运车辆中。5.如权利要求1所述的模块化车辆车架,其特征在于,所述至少一个枢转块包括两个枢转块,所述两个枢转块横向间隔开并且从所述安装板的第一侧的底部延伸。6.如权利要求5所述的模块化车辆车架,其特征在于,每个所述枢转块包括凹形顶表面,所述凹形顶表面限定大致圆形的轮廓。7.如权利要求1所述的模块化车辆车架,其特征在于,所述至少一个锁定闭锁件包括两个锁定闭锁件,所述两个锁定闭锁件横向间隔开并且附连于所述安装板的第二侧的顶部。8.如权利要求7所述的模块化车辆车架,其特征在于,每个所述锁定闭锁件包括锁定环和臂。9.如权利要求8所述的模块化车辆车架,其特征在于,所述臂构造成被选择性地操纵以使所述锁定闭锁件在锁定状态和未锁定状态之间转换。10.如权利要求1所述的模块化车辆车架,其特征在于还包括布置在所述安装组件下方的至少一个支承轮。11.如权利要求10所述的模块化车辆车架,其特征在于,当所述物料搬运附连件快速连接于所述安装组件时,所述至少一个支承轮构造成升高到地面上方,所述模块化车辆车架构造成在所述地面上行进,并且当所述物料搬运附连件与安装组件脱开时,至少一个支承轮构造成与地面配合。12.一种物料搬运车辆,所述物料搬运车辆包括:模块化车辆车架,所述模块化车辆车架包括:电池隔室;手柄,所述手柄用于控制牵引轮的速度和方向;以及安装组件;以及物料搬运附连件,所述物料搬运附连件包括:附连组件,所述附连组件构造成选择性地快速连接到所述模块化车辆车架的安装组2CN109867234A权利要求书2/3页件。13.如权利要求12所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述安装组件包括:安装板,所述安装板具有第一侧和第二侧;至少一个枢转块,所述枢转块从所述安装板的第一侧延伸,并构造成提供与所述物料搬运附连件的枢转接口;以及至少一个锁定闭锁件,所述锁定闭锁件从所述安装板的第二侧延伸,并构造成提供与所述物料搬运附连件的选择性锁定接口。14.如权利要求13所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述至少一个枢转块包括两个枢转块,所述两个枢转块横向间隔开并且从所述安装板的第一侧的底部延伸。15.如权利要求14所述的物料搬运车辆,其特征在于,每个所述枢转块包括凹形顶表面,所述凹形顶表面限定大致圆形的轮廓。16.如权利要求15所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述至少一个锁定闭锁件包括两个锁定闭锁件,所述两个锁定闭锁件横向间隔开并且附连于所述安装板的第二侧的顶部。17.如权利要求16所述的物料搬运车辆,其特征在于,每个所述锁定闭锁件包括锁定环和臂。18.如