一种主动差速机构、具有该机构的控制系统及车辆.pdf
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一种主动差速机构、具有该机构的控制系统及车辆.pdf
本发明提供一种主动差速机构、具有该机构的控制系统及车辆,所述机构包括第一转轴、传动单元、差速产生单元以及第二转轴;所述传动单元,套设于所述第一转轴上且与差速产生单元连接,用于带动所述差速产生单元转动;所述差速产生单元,套设于所述第一转轴上且与第二转轴固定连接,用于当所述传动单元带动差速产生单元转动时,使得所述第一转轴与第二转轴之间产生转速差。该机构、系统和车辆能主动实现对车轮的转速差进行干预及协调。
主动差速机构.pdf
本发明公开了一种主动差速机构,包括正对设置的两个行星轮系,两个所述行星轮系均由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架构成,两个行星轮系的太阳轮、齿圈和行星架分别构成太阳轮组件、齿圈组件、行星架组件,其中一组作为输入组件,另外两组中的一组作为输出组件,另一组作为调节组件,组成输入组件的两个相同部件正对设置在输入轴上,组成调节组件的两个相同部件之间设置有调节齿轮,该调节组件的两个相同部件上均设置有一圈外齿,所述调节齿轮通过该外齿与调节组件的两个相同部件相啮合,该调节齿轮连接在驱动机构的输出端。本发明结构简单,传动稳定性
液压差速机构及车辆.pdf
本发明提一种液压差速机构及车辆,该液压差速机构包括摆动油缸、凸轮、先导阀、主泵、换向阀及闭式管路,所述摆动油缸连接所述凸轮,所述凸轮配合所述先导阀,每一先导阀连接有一所述主泵,所述摆动油缸还连接有所述换向阀,每一所述换向阀分别与一所述闭式管路相连,每一所述主泵分别与一所述闭式管路连接。本发明液压差速机构引入摆动油缸从而起到反馈控制作用,消除误差,对泵排量的控制精度高,转向时通过控制泵的排量保持闭式管路的压力一致,从而减小轮胎磨损程度,并且不会影响正常转向。
一种四轮差速转向机构及车辆.pdf
本发明公开了一种四轮差速转向机构及车辆,四轮差速转向机构包括两组行走轮组件和转向传递机构,每组行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮,第一车轴与第二车轴固定连接;转向传递机构连接两组行走轮组件,第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动转向传递机构运动,转向传递机构用于将其中一组行走轮组件的转向运动传递到另一组行走轮组件。车辆采用上述四轮差速转向机构,转弯半径小,能够全方位转弯行走,能在狭窄的空间转向,资源利用率高,成本低,且承载能力大,平衡稳定性好,在路面不平或有较
车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆.pdf
本发明公开了一种车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆,所述车辆的转向机构包括转向器;两个转向横拉杆,转向器连接在两个转向横拉杆之间;两个转向节,两个转向节分别位于转向器的两侧,其中每个转向节的一端均适于与同侧的车辆的转向轮相连,转向节的另一端均与同侧的转向横拉杆相连;安装支架,转向器安装在安装支架上,且安装支架设置成沿车辆的前后方向可移动以使转向机构在第一状态和第二状态之间切换,转向机构位于第一状态时,两侧的转向轮同向偏转,转向机构位于第二状态时,两侧的转向轮相对偏转并偏转至两侧的转向轮之间的距离从前向后