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摆线针轮减速机构.pdf
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摆线针轮减速机构.pdf
一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出法兰及第一传动组件，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有啮合部，壳体套设在两个摆线轮上，滚针夹设于摆线轮的啮合部与壳体的内齿圈之间，输出法兰与摆线轮止转连接，以使得摆线轮带动输出法兰转动，第一传动组件包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮包括基部、凸伸形成基部的第一偏心部及第二偏心部，两个摆线轮分别套设在第一偏心部及第二偏心部上。上述摆线针轮减速机构由于在第二传动齿轮上设置有第一偏心部和第二偏心部，第二传动齿轮在第一传
2023-10-14
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摆线针轮减速机构.pdf
一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出轴、外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有外齿部，两个摆线轮装设在壳体中，滚针夹设于摆线轮的外齿部与壳体的内齿圈之间，输出轴与摆线轮连接，安装架包括安装部、第一偏心部和第二偏心部，第二偏心部位位于第一偏心部远离安装部的一端，两个摆线轮分别套设在第一偏心部与第二偏心部上，输入齿轮同轴设置于安装部上，且安装部的轴线与输出轴的轴线重合，外壳套设在安装部上，且外壳内侧壁上形成有轮齿部，传动齿轮通过第一传动轴转
2023-10-14
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双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机.pdf
本发明是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，本发明利用此转速差形成减速
2023-08-30
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一种摆线针轮减速机构.pdf
一种摆线针轮减速机构。其特征在于：包括摆线轴承、滚柱，摆线轴承安装在摆轮上，并沿摆轮中心周向均布，滚柱穿过摆线轴承的内环设置；外壳内壁对应摆轮的位置形成有环形凹槽，外壳内壁对应滚柱的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，滚柱两端与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于，通过滚柱使得外壳内壁的摆线轮廓曲线与摆线轴承的内环相配合，不仅摩擦小，传动效率高，而且与现有采用内环与摆轮固定、外环与外壳摆线轮廓曲线配合的方式相比，大大减小了整体尺寸。
2023-08-28
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摆线针轮减速机.pdf
本发明涉及一种摆线针轮减速机，该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳之间设置有滚动轴承，所述的滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子，所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架，所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径，所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度。本发明的摆线针轮减速机更加紧凑，体积更小，同时也降低了减速机的成本。
2023-10-22
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