一种摆线针轮减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110594362A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910908370.8(22)申请日2019.09.25(71)申请人温州市日康机械科技厂地址325000浙江省温州市龙湾区括苍西路89号(72)发明人陈涵(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人林益建(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种摆线针轮减速机构(57)摘要一种摆线针轮减速机构。其特征在于：包括摆线轴承、滚柱，摆线轴承安装在摆轮上，并沿摆轮中心周向均布，滚柱穿过摆线轴承的内环设置；外壳内壁对应摆轮的位置形成有环形凹槽，外壳内壁对应滚柱的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，滚柱两端与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于，通过滚柱使得外壳内壁的摆线轮廓曲线与摆线轴承的内环相配合，不仅摩擦小，传动效率高，而且与现有采用内环与摆轮固定、外环与外壳摆线轮廓曲线配合的方式相比，大大减小了整体尺寸。CN110594362ACN110594362A权利要求书1/1页1.一种摆线针轮减速机构，包括外壳（2）、偏心轴（1）以及安装在偏心轴（1）上的摆轮（3）；其特征在于：还包括摆线轴承（4）、滚柱（5），所述摆线轴承（4）安装在摆轮（3）上，并沿摆轮（3）中心周向均布，所述滚柱（5）穿过摆线轴承（4）的内环设置；所述外壳（2）内壁对应摆轮（3）的位置形成有环形凹槽（201），所述外壳（2）内壁对应滚柱（5）的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线（202），所述滚柱（5）两端分别与摆线轮廓曲线（202）相贴合形成滚动配合。2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述外壳（2）呈分体式结构，其包括底座（21）、上盖（22）以及夹设于底座（21）与上盖（22）之间的第一环体（23）和第二环体（24），所述第一环体（23）内壁形成摆线轮廓曲线（202），所述第二环体（24）夹设于两个第一环体（23）之间并形成环形凹槽（201）。3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述偏心轴（1）包括两个呈偏心180°布置的偏心部（101），两个所述偏心部（101）之间形成有限位凸台（102），所述摆轮（3）设有两个，其分别从偏心轴（1）两端套入，并对应安装在两个偏心部（101）上。4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：还包括输出轴（6）、支撑圆盘（7）以及若干销轴（8），所述摆轮（3）上设置有若干沿其中心周向分布的销轴孔（303），所述输出轴（6）、支撑圆盘（7）可旋转地安装在外壳（2）内的两端位置，并通过销轴（8）连接，所述销轴（8）穿过销轴孔（303）并与销轴孔（303）偏心设置。5.根据权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述销轴孔（303）一端设有凹陷的第一轴承安装槽（304），所述第一轴承安装槽（304）内安装有第一轴承（9），所述销轴（8）穿过第一轴承（9）并与第一轴承（9）偏心设置，且所述销轴（8）的外壁与第一轴承（9）的内环内壁相贴合。6.根据权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述摆轮（3）中心设有凹陷的第二轴承安装槽（305），所述第二轴承安装槽（305）内安装有与偏心轴（1）相配合的第二轴承（10）。7.根据权利要求6所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述第一轴承安装槽（304）与第二轴承安装槽（305）分别设置在摆轮（3）的两端。8.根据权利要求6所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述摆轮（3）外圈形成有环形凸台（301），所述环形凸台（301）的厚度与摆线轴承（4）的厚度相一致且与环形凹槽（201）相适配，所述环形凸台（301）对应设置到环形凹槽（201）内；所述环形凸台（301）上形成有若干周向均布的安装孔（302），所述摆线轴承（4）嵌入安装到安装孔（302）内。9.根据权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述输出轴（6）、支撑圆盘（7）与偏心轴（1）之间均设有第三轴承（11）。10.根据权利要求9所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：所述输出轴（6）、支撑圆盘（7）与外壳（2）之间均设有第四轴承（12）。2CN110594362A说明书1/4页一种摆线针轮减速机构技术领域[0001]本发明涉及一种减速机构,具体涉及一种摆线针轮减速机构。背景技术[0002]随着工业技术的发展，工厂自动化和智能化对机械设备传动的性能要求也越来越高。减速器的发展趋势朝着高精度，轻量化，高承载能力，小型化方向发展。目前市场上减速器的种类有很多，有常