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一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构.pdf
2023-10-14
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明轩****la
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本发明属于齿轮机构，具体涉及一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构。一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构，其中，包括主齿轮、副齿轮、圈簧、销轴和定位螺钉。本发明的有益效果是：本齿轮机构装入伺服机构后，将伺服机构位置反馈装置与齿轮机构的4销轴相连。工作过程中，由于3圈簧的扭力作用，使得齿轮机构在传动过程中相啮合的两齿紧密贴合，消除了由齿侧间隙引起的回差，进而消除了位置反馈间隙，提高了伺服机构位置反馈精度。
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本发明公开一种可消除齿轮传动间隙的齿轮传动系统，属于齿轮传动系统的技术领域，包括相互啮合设置的齿轮A和齿轮B，所述齿轮A的上端面凹设有一个可容置活动齿轮的台阶面，该活动齿轮的齿数、齿顶圆直径、齿根圆直径均与齿轮A相同，活动齿轮的轴心线与齿轮A的轴心线重合，同时该活动齿轮与齿轮B相啮合，活动齿轮的下端面固定有向下凸出的固定轴，齿轮A的台阶面上开设有可容纳该固定轴的容置槽，该容置槽内还设置有受压弹性体，受压弹性体一端顶住固定轴侧壁，另一端顶住容置槽侧壁。本发明通过加装可产生偏位的活动齿轮来消除两个相啮合主齿轮
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鼓形齿轮传动间隙消除机构，包括花键轴、压缩弹簧、移动鼓形齿轮、轴承、螺钉、端盖、驱动电机、卡簧、挡圈、销、鼓形齿轮、支承板。所述的鼓形齿轮通过销联接在驱动电机轴上，驱动电机通过螺钉固定在支承板上，所述两个移动鼓形齿轮通过花键配合在花键轴上，两个移动鼓形齿轮中间留有间隙并分别在两侧与驱动电机轴上的鼓形齿轮相啮合，通过卡簧、挡圈装配在花键轴上的压缩弹簧压紧一侧的移动鼓形齿轮，啮合中的鼓形齿轮传动间隙被排除，所述的花键轴通过轴承、端盖装配在支承板上，端盖与支承板通过螺钉联接，驱动电机上的鼓形齿轮啮合花键轴上移动
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相交轴锥齿轮传动间隙消除机构.pdf
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