混合动力汽车的扭矩监控方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104176047104176047A(43)申请公布日2014.12.03(21)申请号201310200620.5(22)申请日2013.05.27(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人朱军周宇星薛剑波姜辛孙俊冯建苗(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人唐立朱海煜(51)Int.Cl.B60W20/00(2006.01)B60W30/182(2012.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称混合动力汽车的扭矩监控方法及装置(57)摘要本发明提供一种混合动力汽车的扭矩监控方法及装置，属于混合动力汽车的动力系统电子控制技术领域。该方法包括以下步骤：（a）基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，计算得出最大/最小稳态扭矩限值；（b）将作用于车轮端的实际扭矩值与最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；（c）基于超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对超限加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及（d）判断超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值，以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。该扭矩监控方法可以大大提高混合动力汽车的安全性。CN104176047ACN10476ACN104176047A权利要求书1/2页1.一种混合动力汽车的扭矩监控方法，其特征在于，包括以下步骤：（a）基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，计算得出最大/最小稳态扭矩限值；（b）将作用于车轮端的实际扭矩值与所述最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果所述实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；（c）基于所述超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对所述超限加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及（d）判断所述超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值，以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。2.如权利要求1所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（a）步骤中，所述最大/最小稳态扭矩限值被进行滤波处理。3.如权利要求1所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（b）步骤中，将从所述混合动力汽车中所包括的各个动力源反馈的实际输出扭矩进行加和，然后乘以传动比计算得出所述实际扭矩值。4.如权利要求1或3所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（b）步骤中，所述超限扭矩等于所述实际扭矩值减去所述最大/最小稳态扭矩限值。5.如权利要求1或3所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（b）步骤中，如果所述实际扭矩值未超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，则判断当前实际扭矩值处于安全状态。6.如权利要求1所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（c）步骤中，所述超限扭矩乘以车轮的半径以转换得到超限驱动力，然后在除以所述混合动力汽车的整车质量以计算得出相应的超限加速度。7.如权利要求1所述的扭矩监控方法，其特征在于，所述预定的安全阀值包括对应于所述超限速度的第一安全阀值和对应于所述超限位移的第二安全阀值。8.如权利要求7所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（d）步骤中，在所述超限速度超出所述第一安全阀值，和/或者所述超限位移超出所述第二安全阀值时，该当前实际扭矩值确定为不安全状态。9.如权利要求8所述的扭矩监控方法，其特征在于，在所述（d）步骤中，当前实际扭矩值确定为不安全状态时，进一步触发扭矩监控的故障处理以输出动力关断信号，并通过独立的关断路径切断整车的动力输出。10.如权利要求1或2所述的扭矩监控方法，其特征在于，所述最大/最小稳态扭矩限值根据当前档位是前进档还是倒车档确定。11.一种混合动力汽车的扭矩监控，其特征在于，包括：稳态扭矩限值计算部件，其用于基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息、计算得出最大/最小稳态扭矩限值；比较部件，其用于将作用于车轮端的实际扭矩值与所述最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果所述实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；加速度计算部件，其用于基于所述超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对所述超限2CN104176047A权利要求书2/2页加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及仲裁部件，其用于判断所述超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。3CN104176047A说明书1/5页混合动力汽车的扭矩监控方法及装置技术领域[0001]本发明属于混合动力汽车（HybridEl