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路面状态推定装置.pdf
2023-10-13
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篷璐****爱吗
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相关资料
路面状态推定装置.pdf
相机(20)拍摄包含前行车辆的区域。车轮信息取得部(112)检测拍摄图像中的前行车辆的车轮的位置信息，具体而言检测前行车辆的车轮与路面之间的边界。该边界检测处理利用车轮与路面的亮度差进行。相机姿态校正部(114)通过自动校准功能对检测到的边界进行校正，路面状态推定部(116)以校正后的边界为基础来推定前行车辆行驶中的路面的状态。
2023-10-13
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车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法.pdf
本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法，不管车辆特性如何变化，都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备：轮速检测单元(4)，检测车辆的各车轮的轮速；车速检测单元，检测上述车辆的车速；及状态量推定单元(21)，根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值，推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。
2023-10-12
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路面坡度推定装置.pdf
在基于输入转矩（Tin）与变速机构的齿轮比（γ）计算输出转矩（Tout），而且基于输出转矩（Tout）获得的基准加速度（αbasｅ）与实际加速度（α）推定路面坡度（θ）的路面坡度推定装置中，当变速模式是驱动降挡以外的模式时，到惯性相开始（S240）为止，将变速前的变速挡的齿轮比（γbe）设定为齿轮比（γ）（S250），在惯性相开始后将变速后的变速挡的齿轮比（γaf）设定为齿轮比（γ）（S260）。当变速模式是驱动降挡时，到变速机构的输入轴的旋转速度与变速后的旋转速度同步（S270）为止，将变速前的齿轮比（
2023-10-14
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路面水淹推定装置.pdf
本发明所涉及的路面水淹推定装置具有：车速变化获取部，其构成为获取第1规定期间内的车辆速度变化；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其在判定为水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹。所述推定部构成为，当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而增大的参数，第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。
2023-09-03
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健康状态推定装置.pdf
一种能够高精度地推定牛的健康状态的健康状态推定装置，包括：三维坐标取得部，取得从牛的距离图像中提取出的表示该牛的三维形状的三维坐标组；特征量提取部，基于三维坐标取得部取得的三维坐标组，提取牛的特征量；及分数计算部，基于特征量提取部提取出的特征量，计算出表示牛的健康状态的分数。优选地，特征量提取部基于瘤胃区域的三维坐标组，提取表示该瘤胃的凹陷程度的特征量，该瘤胃区域是三维坐标取得部取得的三维坐标组中牛的瘤胃附近的牛的体表区域，分数计算部基于特征量提取部提取出的表示瘤胃的凹陷程度的特征量，计算牛的瘤胃填充分数
2023-07-17
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