路面水淹推定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347256A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610553519.1(22)申请日2016.07.14(30)优先权数据2015-1422032015.07.16JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人布留川大辅山田卓司(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何冲(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图6页(54)发明名称路面水淹推定装置(57)摘要本发明所涉及的路面水淹推定装置具有：车速变化获取部，其构成为获取第1规定期间内的车辆速度变化；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其在判定为水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹。所述推定部构成为，当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而增大的参数，第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。CN106347256ACN106347256A权利要求书1/1页1.一种路面水淹推定装置，其具有：加速度获取部，其构成为获取车辆的实际加速度；扭矩获取部，其构成为获取从所述车辆上搭载的驱动源向该车辆的车轮传递的实际扭矩；以及推定部，其利用所述车辆速度变化及所述获取的实际扭矩判定规定的水淹判定条件是否成立，在判定为所述水淹判定条件成立的情况下，推定所述车辆行驶的路面被水淹，所述推定部构成为：当第1条件、即至少第1参数大于第1阈值这一条件成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第1参数为随着第1变量与第2变量之间的差分增加而变大的参数，所述第1变量为随着所述实际加速度增大而增加的变量，所述第2变量为随着所述实际扭矩的增加而增加的变量。2.根据权利要求1所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述第1变量为所述实际加速度，所述第2变量为基于所述实际扭矩计算出的在所述车辆行驶于没有被水淹的平坦路面上时的该车辆的加速度、即理论加速度。3.根据权利要求2所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述第1参数为所述理论加速度和所述实际加速度之间的差分即加速度差分值。4.根据权利要求2所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述第1参数为所述加速度差分值在第1规定期间内的方差与所述加速度差分值的当前时刻的值之积，所述加速度差分值为所述理论加速度和所述实际加速度之间的差分。5.根据权利要求2至4中任一项所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述推定部构成为：在所述第1条件成立的基础上，第2条件、即所述第2参数大于第2阈值这一条件也成立时，判定为所述水淹判定条件成立，所述第2参数为随着所述理论加速度的每规定时间的变化量与所述实际加速度的每所述规定时间的变化量的差分增加而变大的参数。6.根据权利要求5所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述第2参数为所述理论加速度的每所述规定时间的变化量和所述车辆的实际加速度的每所述规定时间的变化量的差分。7.根据权利要求5所述的路面水淹推定装置，其特征在于，所述第2参数为所述理论加速度的每所述规定时间的变化量和所述车辆的实际加速度的每所述规定时间的变化量的差分在第2规定期间内的方差。2CN106347256A说明书1/13页路面水淹推定装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于车辆实际的加速度而推断所述车辆正在行驶的路面是否被水淹的路面水淹推定装置。背景技术[0002]有时由于大量降雨或者降到其他地方的雨流入而导致路面（道路的一部分）被水淹。如果车辆进入被水淹的路面（水淹路），则有可能导致车辆的车轮和路面之间产生打滑，或者搭载于车辆上的发动机停机等问题。因此，已知水淹路预测系统，其在车辆的行驶路径包括水淹路的情况下，经由车室内具有的导航装置向车辆的驾驶员提示迂回路线而促使其在没有水淹的路面（非水淹路）进行行驶（例如，参照日本特开20120-216103号公报）。[0003]该水淹路预测系统（以下也称为“现有技术的系统”）所涉及的车辆，基于车辆具有的雨刮器的刮水速度、以及在该速度下雨刮器动作的时间，推定车辆所行驶的位置处的降雨量。此外，该车辆将该推定出的降雨量（推定降雨量）与本车的位置信息一起向其它多个车辆发送，然后，将来自其它多个车辆的各个车辆的推定降雨量、与发送来该推定降雨量的该车辆的位置信息一起进行接收。现有技术的系统所涉及的车辆分别基于来自在本车的行驶路径的前方行驶的其它车辆的推定降雨量，判断行驶路径上有无水淹路。[0004]但是，即使降雨量相同，如果驾驶员不同也经常