用于对目标对象的表面的深度进行仿形的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104284625104284625A(43)申请公布日2015.01.14(21)申请号201380023599.4代理人王茂华(22)申请日2013.05.03(51)Int.Cl.(30)优先权数据A61B5/107(2006.01)12167885.82012.05.14EPA61B5/00(2006.01)G01B11/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01B11/02(2006.01)2014.11.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0535342013.05.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/171613EN2013.11.21(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬市(72)发明人A·弗里登博格M·卡佩吉S·格罗南博恩P·佩卡斯基A·里茨(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称用于对目标对象的表面的深度进行仿形的装置和方法(57)摘要一种用于对目标对象(30)的表面的深度进行仿形的装置(1)，具有二维激光器阵列(5)，用于将二维照明图案(31)投射到所述目标对象的所述表面的区域上的光学装置(15)，被布置成捕获投射到所述目标对象的所述表面的所述区域上的所述二维照明图案的图像的图像捕获装置(10)，和配置成处理所捕获的图像以便从由所述图像捕获装置捕获的所述图像重建所述目标对象的所述表面的所述二维区域的深度轮廓的处理器(25)。CN104284625ACN1042865ACN104284625A权利要求书1/2页1.一种用于对目标对象(30)的表面的深度进行仿形的装置(1)，所述装置包括：第一光源，包括二维激光器阵列(5)；光学装置(15)，用于将二维多线照明图案(31)投射到所述目标对象的所述表面的区域上；图像捕获装置(10)，被布置成捕获投射到所述目标对象的所述表面的所述区域上的所述二维照明图案的图像；以及处理器(25)，被配置成处理所捕获的图像以便从由所述图像捕获装置捕获的所述图像重建所述目标对象的所述表面的所述二维区域的深度轮廓；其中所述二维阵列包括多个行，其中至少一行相对于相邻的行横向偏移。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述二维激光器阵列包括至少两个具有不同形状的激光器。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述二维阵列被配置成在均匀照明模式和结构照明模式之间进行切换。4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括用于确定所述二维阵列和所述目标对象的所述表面之间的距离的装置。5.根据权利要求4所述的装置，其中用于确定所述二维阵列和所述目标对象的所述表面之间的距离的所述装置包括相对于所述第一光源以预定角度(θ1)倾斜的第二光源(50)，其中所述第二光源被配置为将第二照明图案投射到所述目标对象的所述表面上，并且所述图像捕获装置被配置为捕获所述第二照明图案的图像，并且其中所述处理器被进一步配置为处理所述第二照明图案的所捕获的图像，并基于所述预定角度和所述第二照射图案的所捕获的图像确定所述第一主动光源和所述目标对象的所述表面之间的距离。6.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述二维激光器阵列包括发射激光的垂直腔表面。7.一种对目标对象(30)的表面的深度进行仿形的方法，所述方法包括：将来自包括二维激光器阵列(5)的第一光源的二维多线照明图案(31)投射到所述目标对象的所述表面的区域上；捕获所述照明图案的图像；以及处理所捕获的图像以便从由所述图像捕获装置捕获的所述图像重建所述目标对象的所述表面的所述区域的深度轮廓；其中所述二维阵列包括多个行，其中至少一行相对于相邻的行横向偏移。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：在均匀照明模式和结构照明模式之间切换所述二维阵列。9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，进一步包括：确定所述二维阵列和所述目标对象的所述表面之间的距离。10.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述二维阵列和所述目标对象的所述表面之间的距离包括：朝向所述目标对象引导第二光源(50)，所述第二光源以预定的角度(θ1)相对于所述2CN104284625A权利要求书2/2页第一光源被定向，从所述第二光源将第二照明图案投射到所述目标对象的所述表面上，捕获所述第二照明图案的图像，处理所述第二照明图案的所捕获的图像，以及基于所述预定角度和所述第二照明图案的所捕获的图像确定所述第一主动光源与所述目标对象的所述表面之间的所述距离。11.一种计算机可读存储介质，被配置成存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当由处理器实施时，执行根据权利要求7至1