视觉识别工业机器人.pdf
玉军****la
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本发明主要是应用工业流水线智能化控制领域,特别是在人工作业效率较低或人工视觉无法达到的环境,代替人工作业,以提高工作效率和实现生产自动化。采用嵌入式视觉系统,包括图像获取、预处理、特征提取和匹配等部分。视觉识别工业机器人的发明目的是提供一种用于是应用工业流水线智能化控制。其技术特点是采用目标标定,图像处理-模块匹配及轮廓识别。采用灰度图像控制工业流水线自动化控制成本,利用小波交换等方法根据图像中出现的不同噪音类别进行降噪,对于预处理后的图像,拟基于Canny算法进行特征提取获得我们所需要的特征信息。
工业机器人视觉分拣识别系统设计.docx
工业机器人视觉分拣识别系统设计学院:专业:姓名:指导老师:信息学院自动化易展昊学号:职称:160104105522杨聚庆教授中国·珠海二○二○年五月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:本人承诺呈交的毕业设计《工业机器人视觉分拣识别系统设计》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。本人签名:日期:年月日中文题目摘要面对工业自动化技术的不断发展,许多生产制造过程中逐渐不断地应用到工业机器人,通
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