工业机器人视觉分拣识别系统设计.docx

工业机器人视觉分拣识别系统设计学院：专业：姓名：指导老师：信息学院自动化易展昊学号：职称：160104105522杨聚庆教授中国·珠海二○二○年五月北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《工业机器人视觉分拣识别系统设计》是在指导教师的指导下独立开展研究取得的成果文中引用他人的观点和材料均在文后按顺序列出其参考文献设计使用的数据真实可靠。本人签名：日期：年月日中文题目摘要面对工业自动化技术的不断发展许多生产制造过程中逐渐不断地应用到工业机器人通过智能工业机器人与智能相机系统相结合构建起工业机器人视觉系统使用智能化机器替代人眼器官来完成观测与判断的生产步骤以此能应用于各种各类不适合人的高危生产环境以及应用于那些使用人眼器官视觉都无法精确测量判断的场境避免人眼视觉检测所带来的偏差和失误之余能够长时间稳定工作大大提高测量精度和速度；通过非接触性测量更减少因人工检测操作所带来的产品损坏等问题保障观察者安全降低废品率与劳动成本提高生产效率与系统可靠性产生更大的经济效益。本文通过研究工业机器人分拣系统中的视觉识别系统简要分析工业生产过程中使用合适的光源摄像机计算机等部件采用高斯滤波均值滤波等方法降低所摄图像上提取的信息干扰提高图像清晰度。采用斑点定位、灰度匹配、轮廓匹配等定位方式实现工件定位功能。根据工件图像选择适合的特征提取算法优化改进现工业机器人分拣系统中的视觉识别系统使其更好地应用于半导体晶片切割的位置识别各类工件的分拣印刷或者锯片的检测工件序列号等图像的信息读取火化塞间隙尺寸的测量表面的划痕缺陷检测封装检查等等环节所需的视觉检测场合。关键词：机器视觉；分拣系统；图像处理；识别DesignofvisualsortingandrecognitionsystemforindustrialrobotAbstractInthefaceofthecontinuousdevelopmentofindustrialautomationtechnologymanyproductionprocessesaregraduallyappliedtoindustrialrobots.Throughthecombinationofintelligentindustrialrobotsandintelligentcamerasystemsthevisionsystemofindustrialrobotsisconstructedandintelligentmachinesareusedtoreplacehumaneyeorganstocompletetheproductionstepsofobservationandjudgmentsothatitcanbeappliedtoallkindsofhigh-riskstudentswhoarenotsuitableforhumanbeingsTheproductionenvironmentandthefieldenvironmentthatcannotbeaccuratelymeasuredandjudgedbyusingthehumaneyeorganvisioncanavoidthedeviationanderrorcausedbythehumaneyevisiondetectionandcanworkstablyforalongtimegreatlyimprovingthemeasurementaccuracyandspeed;throughnon-contactmeasurementtheproductdamagecausedbythemanualdetectionoperationcanbereducedensuringthesafetyoftheobserverandreducingthewasteproductsRateandlaborcostimproveproductionefficiencyandsystemreliabilityandproducegreatereconomicbenefits.Inthispaperthevisualrecognitionsysteminthesortingsyste