磁吸履带直线电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104348330104348330A(43)申请公布日2015.02.11(21)申请号201310336068.2(22)申请日2013.08.04(71)申请人徐建宁地址210012江苏省南京市雨花区景明佳园咏景苑14栋1单元402室(72)发明人徐建宁(51)Int.Cl.H02K41/03(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称磁吸履带直线电机(57)摘要本发明公开一种磁吸履带直线电机，具体涉及能够磁吸在钢板表面并且能够长距离、全位置行走，可作为行走部电机用于船舶除锈、喷漆、钢板切割等领域。它是由直线定子铁芯、3N组线圈绕组组成直线定子、固定在直线定子两侧的轨道板、分布在轨道板周边的若干滚轮、包在两片轨道板外围的磁极履带组成。所述的磁极履带由若干滚轮支撑并能够转动。CN104348330ACN10438ACN104348330A权利要求书1/1页1.一种磁吸履带直线电机，包括：由直线定子铁芯（1）、3N组线圈绕组（2）组成直线定子（1）、（2）固定在直线定子两侧的轨道板（3），分布在轨道板（3）周边的若干滚轮（4），包在两片轨道板（3）外围的由橡胶履带（7）与若干磁极（8）组成的磁极履带（7）、（8），为直线定子供电的控制器（10）。2.其特征在于：所述的直线定子铁芯（1）是由若干长条形单边冲有2×3N槽口的硅钢片叠装组成，直线定子铁芯（1）内嵌入3N组线圈绕组（2）；所述的轨道板（3）为对开的两个半圆形长板，在板的一周制有矩形凹槽，环凹槽两侧均匀制有若干排孔，轨道板（3）面中部制有数个固定孔固定孔单面焊接隔套（6）；所述的若干滚轮（4）安装在凹槽内由销轴（5）与棑孔配合支撑并能够滚动；所述的磁极履带本体为橡胶履带（7），橡胶履带（7）的中部一周均布预埋有若干磁极（8），磁极（8）延伸橡胶履带（7）外表面，形成橡胶履带（7）与若干磁极（8）组合的整体结构；所述的磁极（8）由若干矩形硅钢片叠装组成矩形体铁芯，磁极（8）两头各套装一只短路环（9），两只短路环（9）一只位于履带（7）的内面另一只位于履带（7）的外面；所述的短路环（9）为紫铜环。3.根据权利要求2所述的磁吸履带直线电机，其特征在于所述的直线定子（1）、（2）夹装在两只安装有若干滚轮（4）的轨道板（3）之间，并由螺栓经固定孔连接使两只轨道板（3）与直线定子（1）、（2）形成整体结构；所述的磁极履带（7）、（8）包在两片轨道板（3）外围由若干滚轮（4）支撑并能够转动。2CN104348330A说明书1/2页磁吸履带直线电机[0001]本发明涉及一种磁吸履带直线电机，具体涉及能够磁吸在钢板表面并且能够长距离、全位置行走，可作为行走部用于船舶除锈、喷漆、钢板切割领域。背景技术[0002]直线电机在直线定子轨道上运动，需要很长的定子轨道，才能够进行长距离的运动，所以行走长度有限。发明内容[0003]本发明提供一种磁吸履带直线电机，它是通过磁吸履带将直线定子的直线运动转变成旋转运动，可以不受运动长度的限制。[0004]本发明是由如下技术方案实现的，一种磁吸履带直线电机，包括：由直线定子铁芯、3N组线圈绕组组成直线定子，固定在直线定子两侧的轨道板，分布在轨道板周边的若干滚轮，包在两片轨道板外围的由橡胶履带与若干磁极组成的磁极履带，为直线定子供电的控制器；其特征在于：所述的直线定子铁芯是由若干长条形单边冲有2×3N槽口的硅钢片叠装组成，直线定子铁芯内嵌入3N组线圈绕组；所述的轨道板为对开的两个半圆形长板，在板的一周制有矩形凹槽，环凹槽两侧均匀制有若干排孔，轨道板面中部制有数个固定孔固定孔单面焊接隔套；所述的若干滚轮安装在凹槽内由销轴与棑孔配合支撑并能够滚动；所述的磁极履带本体为橡胶履带，橡胶履带的中部一周均布预埋有若干磁极，磁极延伸橡胶履带外表面，形成橡胶履带与若干磁极组合的整体结构；所述的磁极由若干矩形硅钢片叠装组成矩形体铁芯，铁芯两头各套装一只短路环，两只短路环一只位于履带的内面另一只位于履带的外面；所述的短路环为紫铜环，短路环用于产生交变的环电流使磁极履带能够牢靠地磁吸在钢板面；所述的控制器为3N组线圈绕组提供三相交流电，使直线定子铁芯产生循环的交变直线磁场，这个交变的直线磁场使履带中的磁极产生交变磁通、内外两只短路环产生电流使与直线定子对应的磁极形成与直线定子同频率的直线移动磁场从而使磁极履带转动。[0005]所述的磁吸履带直线电机，其特征在于：所述的直线定子夹装在两只安装有滚轮的轨道板之间，并由螺栓经固定孔连接使两只轨道板与直线定子形成整体结构；所述的磁极履带包在两片轨道板外围由若干滚轮支撑并能够转动。[00